关于利用C代码实现条件控制的分析和研究

条件控制在C代码中常用的诸如if-else, Switch-Case来表达，那么：

在Simulink模型中是如何实现的呢？

又如何配置生成代码呢？

点击末尾的 “阅读原文” 下载本文的案例模型

条件控制逻辑

要得到：

if (u1 > u2)

{

y1 = u1;

}

else

{

y1 = u2;

}

或者

switch (u1)

{

case 2:

y1 = u2;

break;

case 3:

u3;

break;

default:

y1 = u4;

break;

}

怎么做：

在Simulink框图模型里使用Signal Routing以及Ports&Subsystem库里对应的模块，如Switch；在Chart里则根据逻辑来构造流程图；而在MATLAB Function模块里则直接写m脚本。

if-else实例

1. 新建一个简单的Simulink模型

如图使用三种方式来实现条件判断的算法：

如上图，对于Simulink来说，if-else可以使用Signal Routing库里的Switch模块。而在Chart中，则画出对应的流程图即可，如下图：

MATLAB Function则更简单，直接写m脚本。

代码生成基本配置

求解器：定步长—离散求解器

系统目标文件：ert.tlc

3. 新建数据对象

打开Model Explorer，点击菜单的Add，在Base Workspace里定义输入、输出信号同名的数据对象。通过数据对象来控制这些信号在将来生成C代码时的定义和声明。

4. 信号关联

在信号线上右键，将信号与Base Workspace的数据对象关联在一起。鼠标操作的方式，可以参考之前的帖子里的菜单截图。因为这里的信号略多，一条一条信号线的点击鼠标，略麻烦，所以可以使用命令的方式来实现：

此时，第一张模型截图中信号线上的蓝色小叉子就会出现，表示已经关联了。

5. 生成代码

Ctrl+B，生成代码。

如前面所设置的，三个模块都会得到同样的if-else的代码：

接下来看Switch的情况。

Switch实例

1. MATLAB Function

比较简单，跟之前一样按照m语言的语法写代码即可。

2. Stateflow Chart

而对于Stateflow Chart来说，如果不熟悉流程图的画法，可以使用向导自动生成特定的逻辑结构，作为参考：

在向导对应的框内填入内容，然后自动生成后边的流程图，可以根据自己的需要再进行调整。Stateflow里面，中括号里的是条件判断语句，大括号里的是执行语句。

其实从结构上来讲，得到的流程图和之前的if-else是类似，它其实也完全可以用 if-else if-else的C代码来表示。而实际上，它生成的代码也会是这样：

只不过呢，因为下图所示的选择项是会默认勾选上的：

所以生成的代码就会变成Switch的模式：

Signal Routing里有个Multiport Switch可以用来表达Switch的效果。另外，还有来自Port & Subsystem库里的Switch Case模块。

下图就是它们的用法。感兴趣的可以下载模型生成代码看看。

条件控制语句：

对于MATLAB Function，就是直接写对应的m脚本；

对于Stateflow，就是对应不同形式的流程图；

对于Simulink，就是使用对应的模块。