机器人意识觉醒,未来不仅是我们的得力助手更是好朋友

自打机器人问世以来，就一直是科幻电影中最为常见的元素之一，尤其是拥有自我意识，会独立思考，甚至比人类还要聪明百倍的机器人常常扮演反派角色，《机械公敌》《终结者》等经典电影系列中都描绘过机器人“觉醒”，与人类为敌的画面。

虽然这些场景都是人类想象出来的，但也恰恰反映着人们对于这些智慧“生命”的恐惧。尽管如此，这几年AI与机器人技术却愈发的火热，人类对于更高“智商”的机器人的探索从未停止过。最近，格伦比亚大学的工程师们就将这一进程又推进了一步，竟然搞出了一台拥有自我意识的……机械臂？

无师自通真“学霸”

在大部分人眼中，意识是在人的大脑中形成的，因此在他们眼中，机器人搭载的电脑再先进，也无法拥有自主意识，只能按照人类设定好的程序进行，即便是自主学习与进化，也要建立在人类提供的资料之上。

不过哥伦比亚大学的科学家们却不这么认为。这条机械臂并没有搭载复杂的计算机结构，在制造过程中也没有经过周密的设计，也没有参照任何物理学、几何动力学的相关知识，可以说就是一条长得像手臂的“铁手臂”……

它拥有四个可以自由调节的关节臂，自打这货诞生后，就开始了长达35小时的自由“蠕动”，在这一过程中，它开始记录自己的运动情况，记录下上千条运动轨迹和上万个点，积累了足够的“经验”之后，给自己建立起了一个自我模型，通俗地说就是……它终于搞懂了“我是谁，我是个什么东西，我都会干啥”这几个哲学问题。

这一过程又被称作“自我想象”，说白了就是无师自通。此前的机器人都是通过人类输入的模型以及不断尝试来进行自我学习，而这次却是机器人首次展示出自我思考的能力，能够想象出自己的形态，知道自己的目的与如何完成。

此外，在不断的自我训练中，它还摸清楚了自己的身体构造，还掌握了力学知识，建立起了自己的物理模型，这一模型与机身之间的误差不超过4厘米，非常的精准。

这时，科学家们就开始对它进行试验，他们在机器人的运动轨迹之内的几个点上放下了小球，要求机器人捡起来放进杯子。它可以通过自建模型不断地调整运动轨迹，在闭环控制（允许机械臂根据运动轨迹自我调整）的前提下，准确度竟高达100%，而在内部自建模型的开环控制中，也有着44%的准确度。

研究人员称：“这就像人类闭着眼去拿起一个杯子”即便是人类，也要经过训练与适应才能轻松完成。

遇事不慌稳如狗

虽然看上去有点简陋，但这条手臂的“好学”程度简直让人自愧不如，又细思极恐。这还不是最骚的，除了会学会动手，它竟然还拥有应变能力。

研究人员将它的一条关节臂拆下，换上了3D打印的变了形的部件，以此来模拟“身体”受损的情况来刁难它。然而这货却没有被难住，就像感觉到了自己的“伤病”，又进行了一段时间的学习与调整，终于适应了全新的身体结构，继续完成之前捡东西的任务，并且在效率上还没有打折扣。

另外，除了拾取东西，在不断的学习中，它还能理解面对不同任务应进行怎样的调整，实现了自我改变形态，学会了写字的技能。

不过，研究者还表示，这条机械臂目前还很粗糙，就像婴儿床上的宝宝一样，还不能掌握太多复杂技能。他推测这与人类自我的意识的进化起源相似，这一研究有可能就此揭开人类意识的诸多秘密，有助于推动更多拥有自主意识的机器诞生。

强归强，还得防

说到这，极果君还是感到了一丝丝恐慌，毕竟拥有意识可不是闹着玩的。研究者自己也表示这也意味着机器将有可能失去控制，我们应小心行事。

这种担心也不是没有道理的，早在前几年，马斯克就曾呼吁过要加强对人工智能技术的监管。霍金在生前也曾表示过，机器人的进化速度比人类想象的快，他们的终极目标是不可预测的。一旦人工智能发展到一定程度，就有可能实现自我意识的觉醒，从人为操控变成自我判断，直到彻底脱离人类的掌控。还有可能拥有欲望与野心，对人类发起战争。

虽然看上去有点危言耸听，但却值得我们深思，毕竟一条机械臂就能在短时间内建立起对“自我”的认知，如果换做更高级的机器人，人类几千年的历史，千百万年来的自然规律，大概很快就会被尽数掌握。但凡事都有两面性， 防范是必要的，如果将这一技术合理利用，让机器人不仅成为我们的得力助手，更是我们的好朋友。

或许除了意识，让它们拥有“道德”才是更重要的。