怎样用Wekinator和Arduino控制直流电机

处理草图

可以在Wekinator网站上下载DTW Mouse Explorer应用程序文件。

它将提供2个输入并接受1个DTW输出。

草图被修改，目的是将Wekinator的输出值发送到Arduino Uno来控制电机。

您可以在下面找到草图详细信息。

处理代码

运行处理中的代码，然后查看下面的窗口，了解它应该如何显示。

处理w的示例indow应该出现处理草图上传。

Arduino说明

Processing sketch会将训练过的输出从Wekinator发送到Arduino，以便相应地控制电机。

此时，如下图所示进行连接。

如何使用Arduino Uno连接电机的图表。

在这个项目中使用Wekinator时，我们将其设置为接收2个输入值和1个输出到Mouse Explorer应用程序。

To执行此操作，启动Wekinator，然后将输入设置为2并输出为1.

将输出类型保留为默认的“All Dynamic Warping”设置，并将其排列为4个类。

注意：它可以设置为总共9个类。

Wekinator‘创建新项目ect’窗口显示输入和输出值的插入位置。

现在，选择‘下一步’按钮和新窗口将出现。

带有输出字段的Wekinator New Project窗口。

在项目的这一点上，我们将在Mouse Explorer应用程序中分配4种不同的手势。

打开处理窗口并按键盘上的“1”键。将选择第一个类，并使我们能够将垂直线绘制为输出1.

在键盘上选择“2”以绘制输出2的水平线。

继续按键盘上的“3”并为输出3画一条曲线。

最后，按“4”键将其指定为4级并画一个圆圈对于它的输出。

在录制了四个手势之后，是时候训练Wekinator并运行程序了。

点击“运行”按钮。..成功！该程序应该寻找录制的手势。

带有记录/运行按钮的DTW鼠标资源管理器处理窗口。

你在Processing窗口中绘制手势，Wekinator会将这些手势与录制的手势相匹配，并将输出发送到Processing。

然后处理将输出发送到Arduino Uno，它将控制电机。