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电子发烧友网>嵌入式技术>嵌入式设计应用>opencv相机标定原理与步骤 - 全文

opencv相机标定原理与步骤 - 全文

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相机标定中各种标定板介绍以及优缺点分析

在选择标定板时,一个重要的考虑因素是它的物理尺寸。这最终关系到最终应用的测量视场(FOV)。这是因为相机需要聚焦在特定的距离上标定。改变焦距长度会轻微地影响对焦距离,这会影响之前的标定。即使是光圈的改变通常也会对标定的有效性产生负面影响,这就是为什么要避免改动它们。
2023-11-25 14:36:08414

采集激光雷达和相机的初始标定数据

包含了计算相机内参,获得标定数据,优化计算外参和雷达相机融合应用相关的代码。 本方案中使用了标定板角点作为标定目标物,由于Livox雷达非重复性扫描的特点,点云的密度较大,比较易于找到雷达点云中
2023-11-28 11:09:12209

相机标定中的坐标变换原理难点分析

相机标定中的基本坐标系有:像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系,这些坐标系之间都有一定的转换关系,若这些转换关系已知,就可以得到世界坐标(棋盘上的点)和像素坐标之间的关系。
2023-12-19 10:42:49209

阵列相机三维重建系统,谁才是顶流?

标定过程仅需10分钟,能够自动完成所有校准步骤,无需人工干预。通过该标定解决方案,相机模组能够实现亚像素级别的精度和稳定性。
2023-12-19 15:14:47403

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