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嵌入式案例 用RT-Thread和STM32实现机器人驱动控制模型算法

嵌入式案例 用RT-Thread和STM32实现机器人驱动控制模型算法

概述 机器人运动系统式一套高复杂性、高耦合性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效...

2021-01-08 标签:嵌入式机器人算法STM32RT-Thread 753

基于NXP i.MX RT1050主控板的恒温恒湿控制系统

基于NXP i.MX RT1050主控板的恒温恒湿控制系统

主控板和其他模块采用modbus进行连接。共有2路串口,UART2连接PC,UART3连接信号采集和输出。...

2021-01-06 标签:控制系统NXP数据采集MODBUSuart 349

MM32F013x上实现I2C多地址的功能应用

MM32F013x上实现I2C多地址的功能应用

在I2C中,通信是借助设备地址寻址实现的,大致可以分为两类:一对多、多对多通信。在多主机通信时,从机如果想接收多个主机的数据,就需要使用到从机多地址的功能。 本文是针对在MM32...

2021-01-05 标签:mcu嵌入式I2CI2C总线灵动微 245

nios和μClinux嵌入式系统设计例子uart串行口和以太网接口转换器

嵌入式系统一 般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用程序四部分组成,其发展主要体现在芯片技术的进步上,以及在芯片技术限制下的算法与软件的进步上。随着...

2021-01-05 标签:处理器嵌入式sopc嵌入式系统NIOS 141

ESP8266串口WiFi模块的基本使用和配置教程

ESP8266串口WiFi模块的基本使用和配置教程

  ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块,拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术,专为移动设备和物联网应用设计,可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上,进行互联网或局域...

2020-12-31 标签:WIFI串口wifi模块ESP8266 1551

Keil5编程实例之基于涂鸦IoT平台快速开发智能风扇

本教程采用 Keil5 进行编程,基于涂鸦 IoT 平台和三明治 BLDC 功能板,介绍如何快速开发一款安全性强的智能风扇的原型。...

2021-01-06 标签:mcuwi-fi32位MCUBLDC电机智能风扇 254

MPC8260和PLX9656组成的嵌入式系统的PCI接口设计方案

由MPC8260和PLX9656构成的嵌入式系统有着广阔的应用前景。可应用于高性能通信系统中的WAN/LAN控制卡、高速MODEM卡、帧中继卡、路由和交换机等,处理器集成的ATM、T1/E1及以太网等通信通道均能...

2020-12-29 标签:嵌入式嵌入式系统PCI接口PCIMPC8260 270

基于RISC-V内核的K1986BK025微控制器的功能和系统结构

基于RISC-V内核的K1986BK025微控制器的功能和系统结构

目前,基于开放标准指令集架构RISC-V的解决方案在市场上的占有率越来越高。今天我们为大家介绍一款俄罗斯初创公司Milandr刚刚推出的RISC-V处理器。处理器型号为K1986BK025,被用于电表控制。...

2020-12-24 标签:微控制器arm闪存RISC-V 998

采用STM32G071RB和Arduino IDE实现的智能插座设计报告

涂鸦三明治开发板插座套件中,MCU输出高低电平给插座功能板控制开关通断,MCU 通过串口与 BLE 通信板连接,使用涂鸦智能 App 配网,可以将开关状态展现在手机端,并与其他智能设备联动。...

2021-01-07 标签:mcuSTM32编程Arduino智能插座 278

启扬智能基于QY-IMX6主板的智能电子公交站牌解决方案

启扬智能基于QY-IMX6主板的智能电子公交站牌解决方案

当交通与城市共同被提起,那就不得不说到公交车与公交站牌。从八九十年代的随叫随停,到金属牌上打印出线路和所有站点,到具有照明系统的灯箱站牌,再到多功能电子站牌,公交站牌逐渐...

2020-12-11 标签:嵌入式无线网络智能公交智慧交通IMX6开发板 556

基于MySQL数据库应用开发实现嵌入式数控系统的设计

基于MySQL数据库应用开发实现嵌入式数控系统的设计

由于本课题开发的人机界面是利用GTK+图形库,因此系统中采用的基于MySQL数据库应用开发,需要解决MySQL和GTK+相互融合的问题。GTK+没有直接操作数据库的控件,对数据库的操作可以采取通过M...

2020-12-02 标签:嵌入式Linux数据库MySQL数控系统 2041

采用飞凌嵌入式FETA40i-C核心板实现车载智能系统方案

采用飞凌嵌入式FETA40i-C核心板实现车载智能系统方案

但是不知道从哪天开始,画面变了:早上收拾妥当准备坐公交车上班,出门前先掏出手机打开出行APP,看看公交车到哪了,再决定是一路狂奔到公交站还是慢悠悠的溜达着过去。...

2020-12-01 标签:嵌入式lcdcpu 1060

基于TMS320DM642嵌入式图像识别方案实现车流量检测系统的设计

基于TMS320DM642嵌入式图像识别方案实现车流量检测系统的设计

现有的传统视频检测方法基于工控机,其算法成熟,且已形成相关产品。但其也有缺点:一是由于通用CPU没有专用的硬件乘法器,故很难实现图像的时实性处理。二是采用通用工控机,运行Wi...

2020-11-17 标签:嵌入式控制系统德州仪器摄像机DM642 2071

i.MX8MM核心板之管道巡检机器人控制平板方案

i.MX8MM核心板之管道巡检机器人控制平板方案

一、产生背景 地下管网是一座城市的重要部分,承担着群众日常生活的运转。但是地下管网如果生病了,却很难发现。如果利用管道机器人探测污水管网直接避免了人工排查存在的安全隐患,同时...

2020-11-10 标签:arm嵌入式机器人Android远程控制 350

飞凌基于LS1028A-C打造的工业互联网边缘计算网关

随着物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展与应用,给传统的云计算模式带来了巨大的挑战,这也催生出了计算模式的变革,边缘计算由此诞生。 所谓边缘计算,是指在靠近物或数据源...

2020-10-29 标签:NXP智慧城市工业互联网智慧交通边缘计算 301

嵌入式开发中的线程、进程、多线程、多进程和多任务有什么关系

嵌入式开发中的线程、进程、多线程、多进程和多任务有什么关系

可能学习嵌入式开发的读者都听说过这些专业名词,但又多少人理解了? 首先,从定义开始,先看一下教科书上进程和线程定义:进程:资源分配的最小单位。线程:程序执行的最小单位。 心...

2020-10-26 标签:嵌入式多线程线程进程 2241

基于LPC2210嵌入式微处理器实现智能安防系统的设计

基于LPC2210嵌入式微处理器实现智能安防系统的设计

随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高.同时引发入室抢劫、盗窃等暴力事件频频发生.不法分子的作案手段也是越来越向高科技化、高智能化发展。同时,智能家居内部的安防系统通...

2020-10-26 标签:嵌入式微处理器LPC2210安防系统智能安防 2285

基于OCMJ5X10芯片实现嵌入式系统人机界面的设计

基于OCMJ5X10芯片实现嵌入式系统人机界面的设计

由于图形点阵液晶显示模块具有显示信息丰富(可显示汉字、字符、曲线、图形)、功耗低、体积小、质量轻、寿命长、不产生电磁辐射污染等优点,因而是单片机系统中理想的显示器件。近年...

2020-10-23 标签:接口电路嵌入式asic液晶显示人机界面 1744

机器学习是大数据走向嵌入式智能化应用的捷径

机器学习是大数据走向嵌入式智能化应用的捷径

对于我们Imagimob来说,边缘计算几乎已经成为最小ArmCortexM系列MCU上的高级计算的同义词。 重要的是,能够运行我们的应用程序在下端的ArmCortexM系列MCU,因为它向世界表明,我们正在瞄准地球上...

2020-10-23 标签:嵌入式算法AI机器学习大数据 953

STM32的backtrace深度讲解(cortex-m的栈布局与栈回溯的原理和方案)

STM32的backtrace深度讲解(cortex-m的栈布局与栈回溯的原理和方案)

STM32上的backtrace原理与分析 1.说明 2.cortex-m上的栈布局 2.1 cortex-m上的寄存器 2.2 cortex-m上的自动压栈 2.3 cortex-m上的函数执行流程 3.cmbacktrace原理分析 3.1 问题分析 4.实际应用 5.总结 1.说明 对于一个...

2020-10-22 标签:嵌入式STM32C语言pythonCortex-M 1019

W5500教程之用W5500实现NetBIOS的案例分享

NetBIOS(Network Basic Input/Output System)。这个在上世纪80年代由IBM开发的协议,主要用于数十台左右计算机组成的小型局域网,该协议的主要用途之一就是把计算机名称解析为相应IP地址。如果每个设...

2020-10-22 标签:物联网IP智能家居NETBIOSW5500 412

飞凌嵌入式RK3399开发板试用体验(QT案例来测试Linux开发环境)

作者:飞扬的青春 在拿到开发板之后,已经体验了Android操作系统,接下来就是体验Linux下的开发,本次以QT的一个小案例来测试下。 首先是自己先搭建了一个Ubuntu18.04的虚拟机,使用真机可能不...

2020-10-21 标签:嵌入式AndroidLinux开发板 259

干货:在Linux终端虚拟机中进行幻灯片展示

干货:在Linux终端虚拟机中进行幻灯片展示

演示文稿往往是枯燥的。这就是为什么有些人会添加动画或漫画/meme 来增加一些幽默和风格来打破单调。...

2020-10-16 标签:Linux终端 1145

嵌入式软件可靠性设计要注意的问题

嵌入式软件可靠性设计要注意的问题

自从40多年前嵌入式系统诞生以来,随着技术的发展和需求的变化,嵌入式系统软件就在嵌入式系统中越来越重要。现在,甚至一些嵌入式系统硬件一模一样,仅仅是软件不同,就是不一样的产...

2020-10-14 标签:嵌入式嵌入式系统软件路由器交换器 1852

嵌入式绘图架构选择之汽车电子显示控制器方案分析

嵌入式绘图架构选择之汽车电子显示控制器方案分析

(原文作者: 富士通半导体 Welch Ding 丁洁早 ) 引言 从3D着色到影像变形,现今绘图显示控制器(GDC)的功能,透过各式各样的应用呈现在使用者的眼前。众多高阶图像显示控制器的产品风格与...

2020-10-15 标签:控制器汽车电子BOM富士通半导体GDC 533

如何使用OpenCL架构工具实现嵌入式任务并行模式的开发

如何使用OpenCL架构工具实现嵌入式任务并行模式的开发

近几年来,处理器从最求高性能转向追求多内核。这种改变主要是由于量子效应(quantum effects)的作用难以实现高性能和低功耗的兼得,因而需要加速开发新的软件技术。这些技术属于通用运算...

2020-10-13 标签:处理器芯片嵌入式OpenGLOpenCL 1756

C++在嵌入式中表现如何?

C++在嵌入式中表现如何?

这就是用C实现派生,虚函数扩展的代价;你可能会说:Linus这种方式效率高呀!答案是:不存在;无论你如何在C语言层次做优化,都没发跟编译器层次的优化相提并论。...

2020-10-12 标签:单片机嵌入式C++GUI 734

嵌入式系统中FFS存储结构和框架的设计与实现

嵌入式系统中FFS存储结构和框架的设计与实现

在嵌入式系统中,由于闪存成本低、容量大、非易失、访问速度高和机械故障少的优势已逐渐成为最流行的存储大量数据的存储器。然而,闪存常见的用法是简单的流模式,它没有提供文件的存...

2020-10-10 标签:闪存嵌入式存储器嵌入式系统计算机 1941

基于嵌入式Linux操作系统实现VPN安全网关的设计方案

基于嵌入式Linux操作系统实现VPN安全网关的设计方案

随着对因特网通信安全性需求的日益增加,VPN安全网关已广泛应用于企事业单位。高安全性、可靠性和高性价比是提高VPN网关竞争力的有力手段。本文根据VPN的基本概念,提出了VPN安全网关设计...

2020-10-09 标签:处理器嵌入式linux网关VPN 2222

基于Linux操作系统实现40MHz数字存储示波器的设计

基于Linux操作系统实现40MHz数字存储示波器的设计

数字存储示波器是一种具有数据存储、预触发、波形存储、便于与PC机通信等特点和优点的便携式智能仪器,广泛应用于机械故障检查、野外作业、工业现场等。本文介绍的便携式数字存储示波...

2020-09-30 标签:嵌入式示波器嵌入式系统linux操作系统 2893

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