什么是4d毫米波雷达

4D毫米波雷达（也被称为4D成像雷达）可以实现类似于激光雷达的成像功能，而在成本方面只有激光雷达的10%-20%。那么，4D毫米波雷达在汽车自动驾驶领域是最理想的传感器吗？

森思泰克的4D毫米波雷达产品包括4级联的STA77-8和2级联的STA77-6，两款产品目前均已量产，森思泰克也是国内少有的实现4D毫米波雷达量产的企业。

在2023年的CES上，4D成像毫米波雷达（简称4D毫米波雷达、4D成像雷达或4D雷达）备受瞩目。

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有一位小伙伴留言：假设一个智驾场景，大雾的夜晚，在激光雷达和摄像头的成像效果被削弱的情况下，依靠4D毫米波雷达的数据反馈还能维持智驾吗？在这种情况下增加

越来越多厂商已经进入4D毫米波雷达领域，比如大陆、采埃孚、博世、安波福等传统Tier 1;Waymo、Mobileye、华为等自动驾驶方案公司。

4D毫米波雷达，新置纵向天线，具备测高能力，在原有的距离、速度、方向的数据基础上，加上了对目标的高度分析，将第4个维度整合到传统毫米波雷达中，其实是“3D+1D”的含义，实现了对纵向空间的感知，让测到的交通数据更为精准。有了高度数据，毫米波雷达的识别能力完全不一样了，终于可以“睁眼看世界”。

特斯拉增配4D毫米波雷达，能够增加获取障碍物距离信息，以弥补摄像头缺陷。值得注意的是，4D毫米波雷达的点云数量大幅增加，其算法比传统毫米波雷达更为复杂，目前大部分车企并不具备这种算法能力。有毫米波

传统毫米波雷达也叫3D毫米波雷达，具有3个维度的信息，分别是距离、速度、方位角。而4D毫米波雷达在此基础上增加了高度信息，形成了4维信息输入，避免了以往对于路牌、地面井盖等目标的误识别。

从下图可以看出4D毫米波雷达共由四部分组成，分别为数字接口板及结构件、屏蔽罩、发射单元及PCB以及雷达天线罩。

4D毫米波雷达的原理非常简单，就是将传统的3D毫米波雷达级联，增加通道数，也就是MIMO，多输入多输出系统（MIMO，Multiple Input Multiple Output）原本是控制系统中的一个概念。

2026年，中国智能驾驶产业迎来了真正的分水岭时刻。随着首批L3级自动驾驶车型获得正式准入许可，一场从“人驾驶”到“车主导”的深刻变革正在重塑汽车产业的底层逻辑。在这个关键节点，4D毫米波雷达作为

本文介绍了黑芝麻智能视觉与4D毫米波雷达前融合算法，通过多模态特征对齐和时序建模，显著提升逆光、遮挡等复杂场景下的目标检测精度，增强辅助驾驶安全性。

了4D毫米波雷达。   4D毫米波雷达，也叫4D成像毫米波雷达。所谓的4D，是指在原有“距离、方位、速度”的基础上增加了对目标“高度”数据的解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知。相较于普通毫米波雷达，精度更高，相对于激光雷达，成本更低。  

来源：盖世汽车，谢谢 自特斯拉被曝考虑重新加入雷达，且有可能是高分辨率4D雷达以来，国内市场对4D毫米波雷达的热情持续高涨。 编辑：感知芯视界 据梳理发现，目前国内至少有20家公司在4D毫米波雷达

多传感器融合，是实现更高阶自动驾驶的主流方案。但在这一系统中，传统毫米波雷达性能表现堪忧，不足以满足人们对自动驾驶的安全需求。而4D毫米波雷达全方位提升了毫米波雷达性能，有望使毫米波雷达成为ADAS系统中的核心传感器之一，是毫米波雷达未来发展的重要方向。

相较于普通毫米波雷达，4D毫米波雷达优势明显。其一、传统普通的毫米波雷达无法获得高度信息，也就是说它只有“俯视视角”。对于普通毫米波雷达，无论是地面的减速带，还是前面一堵墙，都能反射电磁波，将其判断为是障碍物。

传统毫米波雷达只能接收到有限的返回信息点，仅能判断出前方是否有障碍物；在毫米波雷达原有距离、方位、速度的基础上，4D毫米波雷达增加了对目标的高度维数据解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知；

纳瓦电子采用级联方案研发的4D 毫米波雷达经过不断迭代，结合主机厂测试Case 持续优化。在客户技术，质量，商务层层把关之下，纳瓦电子不负众望，于本周收到主机厂定点函。此次定点充分证明国内毫米波雷达厂商在毫米雷达领域已经从国产替代，进步到了国产超越阶段。

在当前市场窗口期，德赛西威取得全球领先毫米波雷达芯片搭载权，发布了首款支持卫星架构的8T8R 4D毫米波雷达。

未来汽车的进化，特别是高级ADAS和自动驾驶的发展，需要新的技术“基因”的驱动。在诸多技术选项中，4D毫米波雷达无疑是最引人瞩目的赋能技术之一。如何通透理解4D毫米波雷达的技术特性，让其应用快速落地

） 序号 类别 内容 文件路径 1 雷达研报 4D毫米波雷达 根目录雷达行业报告20230416 4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（29页）.pdf 【正文】 编辑|小助理  审核|调皮哥   阅读行业研报是了解一个行业目前现状和发展趋势最好的方式之一，本期的雷达行业研报仍旧立足于4

4D指的是在原有的距离、方位、速度三个维度基础上增加了高度信息。相比传统毫米波雷达仅能判断出前方有障碍物，4D毫米波雷达增加了纵向天线及处理器，可以接收更多信息返回点，并像激光雷达一样呈点云图，能呈现出更多细节信息，探测出障碍物的形状，弥补了传统雷达难以识别静态障碍物的短板。

相较于早期推出的睿蓝 7 猎光版，猎光 Max 在传感器和硬件部分得到大幅强化，新增了10个高清摄像头、12个超声波雷达、5个4D毫米波雷达以及2枚吉利龙鹰一号 7纳米芯片等先进设备。

活动预告 时间： 2023年7月11日 10:30 - 10.55AM 地点： 国家会展中心（上海） 6.2馆F502展台 作为ADAS和自动驾驶领域的“新物种”，4D毫米波雷达的出现正在搅动原有

[首发于智驾最前沿微信公众号]4D毫米波雷达在自动驾驶中的应用越来越普遍，毫米波雷达是指工作在毫米波频段（普通商用汽车多使用76–81GHz范围）的雷达，用于探测周围物体的位置和速度。而所谓的“4D

4D毫米波雷达与传统雷达不同，为了解决传统毫米波雷达角分辨率低、点云密度低的问题，当下出现了四种4D毫米波雷达解决方案

距离，采样速率最高可达250MSPS。该芯片的推出显著提升了4D成像雷达的信息采集量，为智能驾驶汽车的环境感知、多目标追踪等核心功能提供了更强支持。   4D 毫米波雷达国产化，助力智驾系统降本   传统毫米波雷达受限于分辨率不足，而4D成像雷达通过增加高度维度

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有一个小伙伴在留言区提问：最近智界开启了老车型智驾硬件升级活动，老R7的前1后2毫米波雷达替换成4D毫米波雷达。因此想让智驾最前沿聊聊，前向一颗4D对于识别路面

博世和大陆汽车在3D毫米波雷达时代垄断了中国前向毫米波雷达市场，但在4D时代风光不在，国产品牌强势崛起，其中最强的莫过于芜湖森思泰克。