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在这个我会做一个小工具的项目中。
我将使用我需要的 3D 打印机打印所需的零件。你也可以使用其他材料，但准确度是组件中的关键因素。
49E霍尔传感器*2——49E 是一款多功能智能显示器。
Arduino NANO 进行计算。AtMega328p 只有一个 10 位 DAC，计算使用 Sine，所以会有限制。
使用1602显示器来显示结果——1602显示器是每行2行16个字符的显示器。
UV胶水
需要3D立体模型来打印二维器的长度。
点击图标可以下载分割臂的 STL 文件。
传感器臂.stl
臂臂.stl
第1步：49E线性霍尔传感器
霍尔传感器的制造商有很多我附在我的数据表上，从霍尼韦尔发现。
我已经可以找到最便宜的了。
我制作了适合 49E 的塑料部件。
49E 只有 3 个连接。
+6 1 = 电源（+2.7.5伏）
密钥 2 = 接地点。
（输入通常在输入3 = 输入模拟之间 - 1 ）
输出是线性的，mV/Gauss。
［NS］显示了它的磁强强度表的方向。
如果我们将要输出的传感器将与显示的距离很近。
第2步：今天
我正在使用两个用户来改变传感器周围的磁场强度。
的意义为： 宽度 = 5 毫米，深度 = 5 毫米，高度 = 2 毫米。
北/南方向是从下到上。（在2毫米方向）
让我们看看会产生的样子。
集中在焦点的中心。
在向北移动的中心，从南，几乎是平行的。
当返回磁体的时候，返回磁体的时候，会返回。
如果假设在一个磁极的位置，我们会选择它到我们的位置，如果你会选择移动返回，因为会跟着你返回。
传感器非常敏感，任何雷达传感器都没有。
我们需要减少可能产生的错误。
如果我们能把手机当成只是简单的一件事情就再理想了。
我降低风险的方法是使用两个今天。
如果使用两个同类的函数，我们应该会产生一个如果内部的区域。
如果我们把今天当当当当当当当当当当当当当当当当当相对户户用，那么每天的时间，将与父母的两个区域，并且该是的
第3步：计算角度
我们将带着手机。
未来智能手机上将启动与未来将产生不同的输出。
输出将给出其旋转角度的正弦值。
我已经做了一个尝试来尝试解释输出。
关键的焦点是围绕着这个话题。
蓝代表智能手机视角/旋转时间的位置。
黄线传感器从南到北看到的线性强度。
绿线显示正弦计算。
红色是准确的区域。
因为是的，所以你会认为准确的值对于我们来说可以将模拟结果转换成小数据。
Arduino NANO DAC 是 10 位的。
Arduino NO 与 float 相同，float 数据类型只有 6-7 个复数的双精度 NA。
因为正在旋转是远离传感器，所以我们输出的是输出而不是输出的正弦计算。
我们将拥有仅 10 个阳光灿烂的海滩 （DAC） 无法很好计算的区域
可以用正确的植物的蓝色线条表示可以计算的尺寸。
象牙蓝的蓝线表示无法精确计算的角度。
可以看到，在旋转时，磁力的分布有更多的度数。
我已经关注了它的全部领域，以。
我正在使用最简单的哈尔传感器。
为了获得第一个传感器，因此可以使用另一个传感器。建立另一个传感器，与达到 90 度，每个传感器仅使用精度良好的区域。
是基本的，当我们集中思想的时候，我会证明一点。
第4步：让我们做长线
我已经提到传感器非常敏感的组件，就是它
的设置是准确的。它不应该移动。
可以在代码中补偿一些错位。
第5步：安装传感器
传感器需要在隔板的传感器臂上粘上。印刷部件有一个异形孔，定位传感器的安装方式。、
第6步：走路方向
为了帮助我在手机上找到一个磁体方向应用程序。
手机需要包含磁力计，通常它有 GPS，它会显示一个磁力计。
有磁力计的应用程序，我发现最好的应用程序是 3D 应用程序。
该图有一个典型的 3d 应用程序程序。箭头指向北方的中心。
我使用的是：3D罗盘和磁力计。
手机中的磁力计始终不在。
它用最方便的手机做一些可以在实验
中找到的位置，就可以更方便地找到磁力计的位置。
我通常将手机定位在工作台上的磁力计工作台上。
第7步：将和第二臂安装
安装和第二个有点麻烦。
在将两个臂膀牵涉到之前，请让两个移动臂在第一个臂膀的牵动下。
需要积极参与中。
你必须将一个真正的终点正确地，同时将第二个磁场极点确定在一个端点上。
这个必须在今天，第一个第二个展开。
两个两个组合，唯一的动作应该是：将一群人转移到一起并拉近彼此。
不会有横向移动或扭曲，否则会产生错误。
第8步：将电缆添加到分频器
下一个是在传感器上添加，电缆以便将其连接到Arduino NANO。
我的 Arduino NANO 分线，所以我在安装一个杜邦母线连接器。
检查步骤获取正确的连接。
第9步：显示屏（LCD）
为了从传感器获得反馈，我使用了每行 2 行 16 字符的 LCD。
我需要使用 PC28575 连接到 PCF。
我有电缆连接杜邦母连接器的4线，用于将它连接到我的Arduino NANO。
第10步：连接到Arduino NANO
点击下载数据库。
Tims电气分离器_bb.pdf下载Tims电气分离器
_schem.pdf
第11步：代码
我如果你有一个 Arduino NANO，你已经对它进行了实验，并且已经到Arduino.cc网站了解了有关它的信息。
如果这是您第一次使用 Arduino 架构的设备，请先访问此处： Arduino IDE 2 教程
在这里，您可以下载 Arduino IDE，并且有来自创建 Arduino 的人的教程。
本教程展示了如何将草图上传到设备。
下面是代码。
下面是代码。
|
/* Tims_Electronic_Deviders.ino 由 Tim Jackson.1960 学分：阿杜诺 。 LiquidCrystal_I2C 基于 DFRobot 的工作。 这是以下代码：Tim 的电子分离器。 我正在使用带有 49E 线性霍尔效应传感器和两个磁铁的 3D 打印分离器。 我正在使用 Arduino NANO 根据从 49E 线性霍尔效应传感器接收到的值来计算分频器的位置。 传感器是线性的：3 mV/GS，但要获得角度，需要计算值的正弦值。 S=O/HC=A/HT=O/A 度到弧度 = 度 * (PI / 180) 弧度到度 = 弧度 * 180.0 / pi */ #include #include #define Hall_49R_Pin A1 // 定义霍尔效应引脚 #define CAL_0 377 // 0 角霍尔效应传感器的 值 #define CAL_180 690 // 180 角霍尔效应传感器的值 #define CAL_RANGE (CAL_180 - CAL_0) // 最高 CAL - 最低 CAL #define CAL_RAD ((double)CAL_RANGE / 2) // 用于正弦 H 值以获得角度。 #define LEG_LENGTH 99 // 分隔线的长度。 #define MAG_BIOS -3.11 // 设置为零，然后更改为将测量值校正约 60 度的值。 双角 = 0; // 保存角度值的变量。 双长度 = 0; // 保存长度值的变量。 int SensorValue = CAL_0 + 1；// 保存传感器值的变量。 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //20 到 27 // 将 LCD 地址设置为 0x27 以实现 16 个字符和 2 行显示 无效设置（） { Serial.begin（115200）；// 启动串行。 pinMode（Hall_49R_Pin，输入）；// 定义为输入。 液晶显示器（）；// 启动液晶显示器。 液晶背光（）；// 打开背光。 lcd.setCursor(0, 0); // 将光标设置在第 0 行（顶行）的开头。 lcd.print("角度："); // 在顶行显示角度标签。 lcd.setCursor(0, 1); // 在第 1 行（底线）的开头设置光标。 lcd.print("长度："); // 在底线显示长度标签。 } 无效循环（） { SensorValue = 模拟读取（Hall_49R_Pin）；// 从传感器读取值。 Serial.println(SensorValue); // 发送值到串口。 计算角度（）；// 为角度做子路由。 计算长度（）；// 为长度做子路由。 序列号.println(); // 向串行发送一个新行以分隔值。 延迟（200）；// 稍等片刻，等事情发生。 } /* 使用来自传感器的值计算角度。 S=O/H 弧度到度数 = 弧度 * 180.0 / pi O = SensorValue - CAL_0 - CAL_RAD H = CAL_RAD 弧度角 = asin(O / H) 度角 = 弧度角 * 180.0 / pi； */ void CalcAngle() { double O = (double)SensorValue - CAL_0 - CAL_RAD； 双 H = (双)O / CAL_RAD; 角度 = 90.0 + (asin(H) * 180.0 / PI); Serial.print("角度"); Serial.println(Angle + MAG_BIOS, 4); lcd.setCursor(7, 0); lcd.print(""); lcd.setCursor(Xpos(Angle + MAG_BIOS), 0); lcd.print(角度 + MAG_BIOS, 3); lcd.print(""); } /* 使用从传感器计算的度数计算长度。 C=A/H A=C*H 度数为弧度 = 度数 * (PI / 180) C = (180 - 角度) / 2 H = LEG_LENGTH A = C * H 长度 = A * 2 */ void CalcLength() { 双 _angle = (180.0 - 角度) / 2; 双 _rad = _angle * (PI / 180); 双 C = cos(_rad); 双 H = LEG_LENGTH； 长度 = C * H * 2； Serial.print("长度"); Serial.println(长度 + MAG_BIOS, 4); lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(""); lcd.setCursor(Xpos(Length + MAG_BIOS), 1); lcd.print(长度 + MAG_BIOS, 3); lcd.print(""); } /* 这是一个计算 LCD 上显示值位置的函数。 检查值是数百、数十还是单个。 保持数字一致。 */ byte Xpos(byte number) { byte val = 8; 如果（数字 < 100）{ val = 9; } if (number < 10) { val = 10; } 返回值； } |
我已经附上代码“Tims_Electronic_Deviders.ino”，您可以点击这里下载它。
当你下载 Sketch 的时候，你需要把它放在一个没有“.ino”的同名文件夹中。
12步：第一次替换
在零设置之前，MAG_BIOS 值需要设置为 0（）。
| #define MAG_BIOS -3.11 // 设置为零，然后更改为将测量值校正约 60 度的值。 |
卸妆器，需要流动。
关闭拆分线并下一个数字，即之前记录/下一个数字。
打开一张图，即早/早/的一个数字的数字显示。
分频器打开时记录的数字应大于分频器关闭时的记录。
如果数字是错误的，那么看似是错误的。
根据标注的值更改 CAL_0 和 CAL_180 的 #defined 值。
|
#define CAL_0 377 // 0 角霍尔效应传感器的值 #define CAL_180 690 // 霍尔效应传感器的值 |
使用量角器将分频器设置为60度，记下显示的角度。
以前可用的时间，有60度并记录下。
角度（度）和距离（毫米）的精度相似。
更改 MAG_BIOS 的#defined 以补偿错误。
| #define MAG_BIOS 0 // 设置为零，然后更改为将测量值校正约 60 度的值。 |
以后不同的情况。
0到15度。
165到180度。
这是因为这些区域是正弦曲线的地方，变化不大。
第13步：如何获得更好的选择
这是为了展示如何制作简单的工具并展示霍尔传感器的基础知识。49E 只是一个线性模拟传感器。
还有其他可以使用的传感器，例如：
AS502是一个旋转位置传感器，有1个或PWM模拟接口。
MLX90393 传感器与沿 X、Y 和 Z 轴感应的磁密度成比例输出的 1 位。
传感器会带来更多的使用价值。
工商网监
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