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具备光照鲁棒和自适应特征剔除的VSLAM前端框架

现有的基于特征的VSLAM系统依赖于固定的前端参数，这使得它们在面对光照突变时显得十分脆弱，且特征跟踪也不稳定。为应对这些挑战，我们提出了“IRAF-S...

2025-07-30 标签：光源 VSLAM INDEMIND 471 0

一种实时多线程VSLAM框架vS-Graphs介绍

针对现有VSLAM系统语义表达不足、地图可解释性差的问题，本文提出vS-Graphs，一种实时多线程VSLAM框架。该方案显著提升了重建地图的语义丰富度...

2025-04-19 标签：机器人视觉传感器激光雷达 730 0

用于黑暗中视觉自我运动估计的新型主动照明框架

本文提出一种新型主动照明框架，通过动态控制可移动光源主动照亮高纹理区域，显著提升VO与VSLAM算法在极端光照条件下的性能。在真实机器人平台上进行的实验...

2025-02-28 标签：机器人照明光源 653 0

一个动态环境下的实时语义RGB-D SLAM系统

大多数现有的视觉SLAM方法严重依赖于静态世界假设，在动态环境中很容易失效。本文提出了一个动态环境下的实时语义RGB-D SLAM系统，该系统能够检测已...

2023-08-25 标签：嵌入式系统算法网络模型 1.4k 0

视觉SLAM助推服务机器人再进化

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2023-07-13 标签：机器人 VSLAM算法 VSLAM 1k 0

机器人定位是如何实现的？

随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢？经总结目前移动机...

2023-06-12 标签：传感器机器人定位技术 1.7k 0

基于事件相机的vSLAM研究进展

为了能让基于事件相机的vSLAM在事件数据上实现位姿估计和三维重建，研究者设计出了多种多样针对事件相机的数据关联、位姿估计和三维重建的解决方案。我们将主...

2023-05-12 标签：视觉传感器 SLAM 深度学习 854 0

深度解读！VSLAM与VIO的3D建图，重定位与世界观综述

如上图所示，从非常直观的感受就能感觉到，这种稀疏的点云，即使构建了完整和正确的深度，也是不容易被直观理解的机器语言，相对的商业价值貌似较低。其实这种认知...

2023-03-13 标签：SLAM VIO VSLAM 2.7k 0

SC-Depth系列的网络都解决了什么问题以及实现了什么效果

深度估计其实是一个非常早的问题，早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)这两种。

2022-11-22 标签：传感器激光雷达 VSLAM 4.2k 0

VSLAM系统方法的各种特点

近年来，基于视觉的传感器在SLAM系统中显示出显著的性能、精度和效率提升。在这方面，视觉SLAM（VSLAM）方法是指使用相机进行姿态估计和地图生成的S...

2022-11-01 标签：神经网络应用程序 VSLAM 3.4k 0

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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