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实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。

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FreeRTOS任务控制API函数介绍

FreeRTOS任务控制API函数主要实现任务延时、任务挂起、解除任务挂起、任务优先级获取和设置等功能。 1. 相对延时 1.1 函数描述 void v...

2021-03-19 标签：rtos FreeRTOS 3.5k 0

如何让RTOS多任务访问同一个UART？

在RTOS多任务编程的时候，同一个硬件（比如UART、I2C等）被多个任务访问的情况比较多，如果不合理处理，就会导致“混乱”的局面。处理“混乱”局面的...

2021-03-12 标签：编程 RTOS 2.9k 0

FreeRTOS任务如何创建和删除？

在FreeRTOS移植到Cortex-M3硬件平台的文章中，我们已经见过任务创建API，但那篇文章的重点在于如何移植FreeRTOS，本文将重点放在任务...

2021-03-11 标签：rtos FreeRTOS 3.6k 0

在免费开源爆炸的时代之下，你如何选择一款RTOS？

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关于FreeRTOS内核的配置说明

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内核使用FreeRTOS的特别注意事项有哪些？

在阅读本文之前，有两个定义在FreeRTOSConfig.h中的宏，你必须先明白它们是什么意思，《FreeRTOS内核配置说明》一文中，讲解了这两个宏：...

2021-02-01 标签：内核 rtos FreeRTOS 3.1k 0

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2021-01-27 标签：处理器硬件 rtos 3.1k 0

从架构到RTOS，详解DSP和MCU的区别与联系

DSP处理器几乎都不具备数据的高速缓存。这是因为DSP的典型数据是数据流。也就是说，DSP处理器对每个数据样本做计算后，就丢弃，几乎不再重复使用。

2021-01-20 标签：dsp mcu RTOS 1k 0

FreeRTOS的许可内容以及License相关的内容

很多商用软件需要 License 才能正常使用，否则只有使用非法“*解”才能使用。我们软件工程师使用的很多软件库、源码同样也需要遵循许可。下...

2021-01-18 标签：rtos FreeRTOS License 3.5k 0

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数据包长度为NBYTE，起始字节为STARTBYTE1,STARTBYTE2，最后一个字节为检验和，中间字节不可能出现连续出现STARTBYTE1，ST...

2021-01-04 标签：单片机编程 RTOS 3.3k 0

实时操作系统RTOS相比裸机的优势有哪些？

经常有初学读者问一些关于RTOS的问题，比如：我现在要不要学习RTOS？学习RTOS有什么好处？我的项目要不要跑RTOS？问这些问题，其实归根结...

2020-12-25 标签：操作系统 RTOS 7.3k 0

RTOS从开源RT-Thread系统向外延伸

在2018年“中兴被美国禁运”事件期间，一篇由梁宁撰写的，题为《一段关于国产芯片和操作系统的往事》的文章刷爆了笔者的朋友圈。文章中，作者除了表达对中国芯...

2020-12-25 标签：传感器物联网 RTOS 1.8k 0

FreeRTOS基础及其应用

进入嵌入式这个领域，入门首先接触的是单片机编程，尤其是C51 单片机来，基础的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS（Real Time ...

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关于RTOS和TSOS的区别

举一个例子：机器人在运动过程中，突然，面前跑来一个人，快要撞上了。此时，系统（传感器）检测到撞上人就需要立刻控制机器人（电机）刹车。试想一下，如果不立刻...

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Linux是什么以及它来自何处

学习使用Linux系统是熟悉命令行的绝佳机会，命令行是与计算机进行通信的最明确的方式。此外，当你尝试不同的项目时，你将会学习软件仓库，程序包管理，文件权...

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利用RTOS做嵌入式开发的优势有哪些

第一、并发性程序并发工作效率低在写裸机软件时，不可避免的在主程序中会有一个超级大的 while(1) 循环，这里面几乎包含整个项目的所有业务逻辑。因为...

2020-10-30 标签：嵌入式开发 RTOS 355 0

SEGGER的三款RTOS有什么特点？

作者 | strongerHuang 微信公众号 | strongerHuang 说到SEGGER可能有些读者比较陌生，但说到J-Link相比大家都比较...

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之前分享了《FreeRTOS V10.4.0更新了哪些功能？》，今天就来详细讲述其中的一个知识点：FreeRTOS的直接任务（消息）通知，这样做的目的就...

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FreeRTOS V10.4.0增加了一些什么内容呢

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基于FreeRTOS的micro（微型）ROS

编辑整理：strongerHuang 作者：Francesca Finocchiaro 关注我的读者中应该有部分是做ROS相关的工作，今天就来分享一个基...

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