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Micro-ROS的主要特点和安装方法

你好，我是小鱼。前面我们通过对嵌入式开发的学习，了解了如何通过代码来和硬件打交道，但如果你想拥抱ROS的强大生态，还需要把我们的硬件系接入到ROS中来，...

2023-07-15 标签：嵌入式机器人 Micro 5.2k 0

ROS1的通信架构的基础通信方式及相关概念

ROS的通信架构是ROS的灵魂所在，它包括数据处理，进程运行，消息传递等** 。这篇文章主要介绍ROS1的通信架构的基础通信方式和相关概念，因为ROS1...

2023-05-19 标签：通信通信方式 ROS 4.9k 0

通过电池电压测量的例程学习ADC的使用

你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。上面两节通过LED和按键学习了GPIO的输出和输入。

2023-07-03 标签：adc 电池电压 GPIO 4.9k 0

如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性

本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、...

2021-02-15 标签：机器人无人驾驶 ROS 4.7k 0

惯性传感器原理是什么 WHEELTEC N100模块介绍

车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题，未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适的方向发展。而这一切背后的发展都离不开传感...

2023-11-22 标签：模块滤波器惯性传感器 4.6k 0

使用第三方开源库驱动MPU6050模块

你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。上一节我们安装好了MPU6050的三方库，这一节我们尝试使用该库将我们板子上的IMU模块驱动起来。

2023-07-13 标签：传感器 I2C 学习板 4.5k 0

ROS仿真中常用的三种传感器

当我们想在gazebo中仿真一个比较逼真的机器人时，光有机器人的样子是远远不够的，一个真实的机器人往往附带着各种各样的传感器，比如用来估计机器人位置的编...

2023-06-15 标签：传感器机器人编码器 4.4k 0

什么是序列化为什么要序列化

什么是序列化？ “序列化”（Serialization ）的意思是将一个对象转化为字节流。这里说的对象可以理解为“面向对象”里的那个对象，具体的就是存...

2023-09-14 标签：数据编程语言 ROS 3.7k 0

【自适应计算在机器人领域的应用】连载六：自适应计算平台实现ROS之路

由于机器人行为建立在 ROS 节点交互的结果之上，因此用于这个用途的加速器通过从总体上减少 ROS 和 ROS 2 计算图数据流，显著影响总时延。

2021-11-11 标签：机器人可编程逻辑 ROS 3.7k 0

ros怎么设置环境变量

设置ROS环境变量是使用ROS的重要步骤之一。本文将详细介绍如何设置ROS环境变量，包括什么是环境变量、为什么要设置ROS环境变量、如何设置ROS环境变...

2023-12-28 标签：终端应用程序变量 3.6k 0

ROS程序是如何控制伺服机的所有答案尽在本文

ROS（Robot OperatingSystem）是开源的机器人系统平台。使用这个之后，机器人就可以看见东西、测绘、导航，或是以最新的算法作用于周围的...

2019-01-15 标签：机器人 ROS 伺服机 3.6k 0

浅谈机器人操作系统的演进升级

自 20世纪80年代以来，军用机器人逐渐得到广泛应用，美军的剑、魔爪，俄军的平台、阿尔戈等机器人在走向硝烟弥漫的战场后声名大噪，助力一线作战部队效果显...

2020-11-24 标签：机器人操作系统运动控制 3.6k 0

ROS移动机器人中常用的编码器

　　前两篇文章介绍了电机基础知识和直流有刷电机驱动电路。这篇文章介绍ROS移动机器人中电机测速传感器----编码器。ROS移动机器人中常用到的编码器有两...

2023-03-17 标签：接口电路编码器驱动电路 3.4k 0

基于ROS的机器人建图与导航仿真全过程

之前一直想写一篇关于ROS机器人建图与导航仿真全过程的教程，终于有时间来做这个事啦，本人也拿过吉林省高校机器人大赛—ROS竞速组的冠军，第十六届全国智能...

2023-03-06 标签：传感器机器人仿真 3.4k 0

如何在ubuntu20.04中添加和更新ROS软件源

1.添加ROS软件源将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c '. /etc/lsb-release echo "deb ht...

2023-12-01 标签：软件终端 Ubuntu 3.3k 0

使用按键控制LED灯

你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。上一节完成了LED灯的控制，本节我们学习下如何使用按键。

2023-07-03 标签：原理图 led灯按键 3.3k 0

ROS机器人中直流电机控制原理与驱动电路设计

这篇文章来分享下，在ROS学习平台中常常使用到的直流电机控制原理与驱动电路。

2023-03-17 标签：机器人直流电机 MOS管 3.2k 0

使用I2C协议点亮OLED

你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。本节我们就尝试直接使用I2C协议来点亮OLED，因为主要测试I2C协议，所以对于复杂的显示处理部分小鱼就略过了，毕竟有方...

2023-07-15 标签：OLED 代码学习板 3.1k 0

如何配置ROS驱动功能包

配置ROS驱动功能包将WHEELTEC 100N的 ROS_SDK 保存在工作空间的src文件夹下。通过 catkin_make 进行编译。刚装的...

2023-11-22 标签：驱动编译器串口设备 3k 0

移动机器人的组成和操作方法

移动机器人到底是由哪些部分组成的呢，接下来我们就一起认识一下它。

2024-01-02 标签：控制系统移动机器人 SLAM 3k 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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Wi-Fi模块又名串口Wi-Fi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。传统的硬件设备嵌入Wi-Fi模块可以直接利用Wi-Fi联入互联网，是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分。
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