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RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准,是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的,RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色,这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色,是目前运用最广的颜色系统之一。
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用于快速高保真RGB-D表面重建的神经特征网格优化的GO-Surf
我们提出了GO-Surf,一种直接的特征网格优化方法,用于从RGB-D序列中准确和快速地重建表面。
一种用于自监督单目深度估计的轻量级CNN和Transformer架构
自监督单目深度估计不需要地面实况训练,近年来受到广泛关注。设计轻量级但有效的模型非常有意义,这样它们就可以部署在边缘设备上。
基于特征点法的视觉SLAM系统很难应用于稠密建图,且容易丢失动态对象。而基于直接法的SLAM系统会跟踪图像帧之间的所有像素,因此在动态稠密建图方面可以取...
介绍一种对标Tesla Occupancy的开源3D语义场景补全⽅法
在 2022 年的 Tesla AI Day 上, Tesla 将 Bev(鸟瞰图) 感知进⼀步升级,提出了基于 Occupancy Network ...
本文中采用如图1所示的局域深度采样特征。其中蓝色点表示图像I中给定的像素x,以该像素为中心生成一个5*5的格点矩阵,红色的格点表示要进行深度采样的点。
在介绍卷积神经网络之前,我们先回顾一下神经网络的基本知识。就目前而言,神经网络是深度学习算法的核心,我们所熟知的很多深度学习算法的背后其实都是神经网络。
色彩本质上是不同频率的光,人眼对于不同频率光线的不同感受产生主观感知,从而得以区分不同的颜色。尽管从客观上而言,色彩仅仅是不同频率的光,但从视觉角度而言...
大规模语言模型(LMs)已经成为了现在自然语言处理的关键技术,但由于训练语料中常带有主观的性别偏见、歧视等,在大模型的使用过程中,它们时常会被放大,因此...
虽然最近关于根据文本提示生成 3D点云的工作已经显示出可喜的结果,但最先进的方法通常需要多个 GPU 小时来生成单个样本。
图片处理是开发过程中经常遇到和要处理的问题,毕竟图片是比较耗系统资源,网络资源,存储空间。。。,因此,图片的处理显得格外重要,去百度查阅资料,就会看到很...
传统的人脸侦测做法,需要分析图片上每一个像素点(pixel)的RGB色彩值,这种作法会花费大量的运算资源与时间。根据相关的研究论文,研发出分析方法的团队...
ADS算法的典型系统分层架构一般包括传感层,感知层,定位层,决策层(预测+规划)和控制层。
我们提出了一种利用深度密集单目 SLAM 和快速不确定性传播从图像重建 3D 场景的新方法。所提出的方法能够密集、准确、实时地 3D 重建场景,同时对来...
我们提出了NICE-SLAM,一个密集的RGB-D SLAM系统,它具有实时性、可扩展性、预测性和对各种挑战性场景的鲁棒性。
而影响显示器面板透过率的因素有很多,凡是在光源发出的光线传播路径中,起到光线传播介质作用的各个组成部分,都会对透过率产生影响。
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