完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦，立即完善>
标签 > pid
PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID（Packet Identifier） 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。
文章：620个 浏览：90055次 帖子：799个
我们在学习和使用PID的时候，可能会有很多电机的选择。然而不同的电机使用的PID参数是不太一样的。所以我们需要认识电机和驱动器。 电机有什么类型 1.1...
无模型的 PID 横向控制算法参数少，简单易用，但是由于没有考虑车辆系统动力学特性及路径本身的动态变化特性，对外界干扰的鲁棒性较差。 在高速或曲率较大的...
1.1 无人驾驶车辆 大到类似百度apollo无人车，无人配送车，小到扫地机器人，其实都是无人驾驶车辆。都是一个复杂的软硬件结合系统，其软件算法模块主要...
第一部分为数据采集层：它主要由温度传感器(K型热电偶)+温度数据采集模块组成(TP1708P)，主要采集各个烤箱内部温度，接到TP1000无纸记录仪统一...
实际调参 从实际的 PID 系统曲线来理解 PID 各个系数的调节效果。 ① 先调整比例系数，积分、微分系数设置为 0，此时的系统只有比例环节参与控制，...
临界比例法 内容 在闭环的控制系统里，将调节器置于纯比例作用下，从小到大逐渐调节比例系数，直到系统曲线出现等幅振荡，再根据经验公式计算参数。 调节思路 ...
PID 参数整定方法 理论计算整定法：依据系统的数学模型，经过理论计算确定 PID 参数。 这种方法是建立在理想化条件下的，其得到的参数不一定能够直接使...
在学习 PID 算法的参数整定的时候，每一个系统的 PID系数是不通用的，在不同的系统中运用同样的 PID系数，其最终所体现的效果可能是相差可能甚远的，...
台达PLC和精研变频器通过串口进行485通讯，主从站控制详解#plc #电工 #自动化 #制造业 #电气。
1.什么是线程？ linux内核中是没有线程这个概念的，而是轻量级进程的概念：LWP。一般我们所说的线程概念是C库当中的概念。 1.1线程是怎样描述的？...
PID控制 PID控制又称比例-积分-微分控制器。在自动驾驶汽车跟踪控制中，该算法主要是对车辆反馈的车辆位姿等信息做偏差处理，并通过比例、积分、微分进行...
PID控制输出通常是连续的，而PWM占空比是离散的。因此，在每个PID更新周期内，需要将连续的PID输出转化为离散的PWM占空比，可以通过取整操作（如四...
LINUX中进程的最大理论数计算 每个进程都要在全局段描述表GDT中占据两个表项 每个进程的局部段描述表LDT都作为一个独立的段而存在，在全局段描述表G...
搭建机器人关节力控制系统需要以下步骤： 1. 选择合适的电机和传感器。电机的选取要符合机器人的要求，例如扭矩和速度范围。传感器的选择则取决于需要监测的参...
本篇文章将介绍如何使用FPGA实现一个直流有刷电机控制器，主要包括 速度控制 和 角度控制(好像在无刷电机控制中，习惯将其称为环，即速度环 和 角度环(...
微分（D）项是PID控制器的一个组成部分，它对系统的控制输出做出反应，以减小系统的过度调节和减小响应的快速变化。微分项的作用是在控制系统中引入一个滞后效...
先，我们来谈谈控制方式。控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
拉丝机在收放线过程中是需要保持张力恒定，且防线与收线保持同步，不会出现断线的情况发生，可将拉丝主拉电机的频率作为前馈设定频率给收线电机。
PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较...
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
换一批
编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题
| 电机控制 | DSP | 氮化镓 | 功率放大器 | ChatGPT | 自动驾驶 | TI | 瑞萨电子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二极管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 无刷电机 | FOC | IGBT | 逆变器 | 文心一言 | 5G | 英飞凌 | 罗姆 |
| 直流电机 | PID | MOSFET | 传感器 | 人工智能 | 物联网 | NXP | 赛灵思 |
| 步进电机 | SPWM | 充电桩 | IPM | 机器视觉 | 无人机 | 三菱电机 | ST |
| 伺服电机 | SVPWM | 光伏发电 | UPS | AR | 智能电网 | 国民技术 | Microchip |
| 开关电源 | 步进电机 | 无线充电 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 单片机 |
| 5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
| NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 蓝牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
| Type-C | USB | 以太网 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
| 语音识别 | 万用表 | CPLD | 耦合 | 电路仿真 | 电容滤波 | 保护电路 | 看门狗 |
| CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
| SDI | nas | DMA | HomeKit | 阈值电压 | UART | 机器学习 | TensorFlow |
| Arduino | BeagleBone | 树莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 华秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
长沙市望城经济技术开发区航空路6号手机智能终端产业园2号厂房3层（0731-88081133）
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备43011202000918
工商网监
湘ICP备2023018690号-1
