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PID=port ID,在STP(生成树协议)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时,则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名,我们可以称它为“标志码传输包” 。
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STM32是一款常用的微控制器系列,它具有广泛的应用领域,包括工业控制、汽车电子、消费电子等。其中,STM32同时支持USB主机和设备功能,使得它在与其...
PID算法的代码实现 舵机控制 在对舵机的控制中,我采用的是位置式PD算法。 将左右电感的偏差值赋给error,再代入公式进行解算,最后传给舵机输出子函...
PID调节是一种广泛用于工业控制系统中的反馈回路控制方法。通过调整比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数,可以有效地控制系统误差,提高系统的稳定性和...
驱动器有哪些? 2.1 有刷电机驱动器 直流有刷电机的驱动方法其实本质上是使用 H 桥电路进行驱动,核心电路 H 桥加上一些必要的外围电路,共同组成直流...
伺服电机 “伺服”一词是来源于希腊语“奴隶”的意思,那么伺服电机也可以理解为绝对服从控制信号指挥电机,所以伺服电机是指在伺服系统中被控制的电机。 如果单...
无模型的 PID 横向控制算法参数少,简单易用,但是由于没有考虑车辆系统动力学特性及路径本身的动态变化特性,对外界干扰的鲁棒性较差。 在高速或曲率较大的...
1.1 无人驾驶车辆 大到类似百度apollo无人车,无人配送车,小到扫地机器人,其实都是无人驾驶车辆。都是一个复杂的软硬件结合系统,其软件算法模块主要...
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