完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>
标签 > lidar
LiDAR是一种集激光,全球定位系统和惯性导航系统三种技术与一身的系统,用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合,可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。
文章:344个 浏览:31153次 帖子:3个
自动驾驶汽车的缓慢崛起有多种根本原因。除了基础设施、法律和验收方面的挑战外,转向眼球和脑后驾驶将需要汽车制造商克服许多挑战。其中包括选择正确的传感器,将...
LiDAR会采用直接飞行时间 (dToF) 测量技术,它计算发射信号与其返回回波之间的时间延迟,另一种方法是间接飞行时间 (iToF),这两种方法都可以...
针对LiDAR和物体检测应用,为了提高物体位置的正确性、物体检测距离的延伸、物体检测图像的高精细化、物体检测算法的正确性,LiDAR传感器需要具备更远的...
2D影像技术渗透到各行各业,为了追求更好的展示,开始了3D影像技术的研究。从2维升级到3维,也是科技发展之必然。
定位模块负责估计相对于地图或道路(例如,由路缘或道路标记表示)的自动驾驶汽车姿态(位置和方向)。大多数通用定位子系统都基于GPS的。
相机的光轴基本与地面平行,相机2D车道线成像和BEV视图可以视为在两个不同的视角下车道线的成像。如果我们能类比图像拼接的方法,将相机视图“拼接”到BEV...
在这项工作中,我们提出了一种用于无人驾驶地面车辆定位的集成改进型 LiDAR-惯性同步定位和建图系统 [29]。我们提出了一种基于粒子滤波器的里程计的系统设计。
ToF的探测技术大致经历过3个阶段,第一阶段就最简单的一个探测器PD,基本是一个万光子以上的探测能力,这里和后面的分析都是指正常测试环境下,不做低温等特...
完全自动驾驶需要融合从不同的传感技术获得的数据。随着传感器分布在汽车周围,它将有可能提供360度全覆盖,在汽车周围形成一个安全“茧”。
用于LiDAR的Zynq UltraScale+ MPSoC系统级模块
LiDAR 已经成为许多科学和军事应用的重要遥感技术。它提供高分辨率和精确三维结构测量,轻松地将接收到的数据转换为三维地图,以解释周围的情况,即使在具有...
这个问题也可以被解读于:我们如何通过对现实世界中的部分信息来进行训练学习,实现对激光点云中的实例物体进行推理。目前先进的方法也有通过语义分割的训练预测器...
鲁棒、精确的定位是移动自主系统的基本要求。交通标志、电线杆、路灯等类似杆子的物体,由于其独特的局部性和长期的稳定性,在城市环境中经常被用作定位的地标。本...
编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题
| 电机控制 | DSP | 氮化镓 | 功率放大器 | ChatGPT | 自动驾驶 | TI | 瑞萨电子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二极管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 无刷电机 | FOC | IGBT | 逆变器 | 文心一言 | 5G | 英飞凌 | 罗姆 |
| 直流电机 | PID | MOSFET | 传感器 | 人工智能 | 物联网 | NXP | 赛灵思 |
| 步进电机 | SPWM | 充电桩 | IPM | 机器视觉 | 无人机 | 三菱电机 | ST |
| 伺服电机 | SVPWM | 光伏发电 | UPS | AR | 智能电网 | 国民技术 | Microchip |
| 开关电源 | 步进电机 | 无线充电 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 单片机 |
| 5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
| NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 蓝牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
| Type-C | USB | 以太网 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
| 语音识别 | 万用表 | CPLD | 耦合 | 电路仿真 | 电容滤波 | 保护电路 | 看门狗 |
| CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
| SDI | nas | DMA | HomeKit | 阈值电压 | UART | 机器学习 | TensorFlow |
| Arduino | BeagleBone | 树莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 华秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |