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LiDAR是一种集激光，全球定位系统和惯性导航系统三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。

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LightTools功能推动高效照明光学设计

　　LightTools SOLIDWORKS 链接模块在这两个工具之间提供双向连接，以简化 CAD 工作流程。效率增强提高了光机械建模的控制和易用性。...

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使用Mini-Diff V2测量任何材料的逆反射

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基于相机和激光雷达的视觉里程计和建图系统

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什么是LiDAR（激光探测与测距）

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深入解析先进的深度传感解决方案

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浅谈3D成像技术及应用场景

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一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统

定位模块负责估计相对于地图或道路（例如，由路缘或道路标记表示）的自动驾驶汽车姿态（位置和方向）。大多数通用定位子系统都基于GPS的。

2023-02-13 标签：神经网络激光雷达自动驾驶 2235 0

汽车电子的lidar检测车道线原理分析

相机的光轴基本与地面平行，相机2D车道线成像和BEV视图可以视为在两个不同的视角下车道线的成像。如果我们能类比图像拼接的方法，将相机视图“拼接”到BEV...

2023-02-07 标签：汽车电子 LIDAR 485 0

用于机器人定位和建图的增强型LiDAR-惯性SLAM系统

在这项工作中，我们提出了一种用于无人驾驶地面车辆定位的集成改进型 LiDAR-惯性同步定位和建图系统 [29]。我们提出了一种基于粒子滤波器的里程计的系统设计。

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用于距离测量和物体检测的飞行时间系统

飞行时间（ToF）为此变得越来越重要。使用ToF技术，光从调制源（例如激光）发射，然后由传感器或相机捕获从一个或多个物体反射的光束。因此，可以通过发射光...

2022-12-09 标签：传感器激光 LIDAR 743 0

自动驾驶中使用激光雷达的必要性

ToF的探测技术大致经历过3个阶段，第一阶段就最简单的一个探测器PD，基本是一个万光子以上的探测能力，这里和后面的分析都是指正常测试环境下，不做低温等特...

2022-11-29 标签：激光雷达自动驾驶 LIDAR 970 0

ADAS和自动驾驶车辆架构中不同类型传感器的优缺点

完全自动驾驶需要融合从不同的传感技术获得的数据。随着传感器分布在汽车周围，它将有可能提供360度全覆盖，在汽车周围形成一个安全“茧”。

2022-11-24 标签：传感器 adas 雷达系统 857 0

用于LiDAR的Zynq UltraScale+ MPSoC系统级模块

LiDAR 已经成为许多科学和军事应用的重要遥感技术。它提供高分辨率和精确三维结构测量，轻松地将接收到的数据转换为三维地图，以解释周围的情况，即使在具有...

2022-11-05 标签：激光雷达 Zynq MPSoC 9696 0

一个全新的无监督不需要明确物体种类的实例分割算法

这个问题也可以被解读于：我们如何通过对现实世界中的部分信息来进行训练学习，实现对激光点云中的实例物体进行推理。目前先进的方法也有通过语义分割的训练预测器...

2022-10-11 标签：神经网络图像分割 LIDAR 1958 0

基于几何特征的杆状物提取方法

鲁棒、精确的定位是移动自主系统的基本要求。交通标志、电线杆、路灯等类似杆子的物体，由于其独特的局部性和长期的稳定性，在城市环境中经常被用作定位的地标。本...

2022-10-09 标签：传感器机器人 LIDAR 1127 0

基于STM32F411的cm级超声波测距系统及完整代码

本项目通过HC-SR04超声波传感器和STM32F411开发板，以精确到cm的精度测量目标物体的距离。项目BOM表如下： STM32F411RE开发板 ...

2022-08-15 标签：超声波 DIY 激光雷达 5298 0

基于TDC7200的LIDAR脉冲飞行时间系统参考设计

现实中很多物体应用是无法通过物理接触来测量目标物体的距离的，例如物流中心传送带上的物体，移动机器人手臂周围的安全距离等。这里的一些可能非接触式安全测量技...

2022-08-10 标签：传感器 LIDAR TDC7200 1122 0

如何打破机器视觉3D传感的局限性

2D 机器视觉系统提供没有深度信息的二维图像。因此，它们仅适用于简单的应用，例如条形码读取、字符识别、尺寸检查或标签验证。

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毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
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