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LiDAR是一种集激光，全球定位系统和惯性导航系统三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。

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LiDAR和立体视觉摄像头如何处理弱光、黑暗环境？

立体视觉传感器使用远光灯从 130 米外检测到一块躺在道路上的木材，使用近光灯从 100 米外检测到一块木材。 LiDAR 从最大 50 米外检测到木材。

2023-11-08 标签：传感器摄像头视觉传感器 1.2k 0

一文解析雷达、LiDAR和摄像头

目前市场上的4D 毫米波雷达每帧约输出 1000 多点，而一个 128 线激光雷达每帧输出可达十几万点，二者输出的数据量相差了 2 个数量级之多。

2023-11-06 标签：传感器摄像头雷达 1.7k 0

基于NeRF的实时激光雷达SLAM算法

LONER是一个纯LiDAR算法，也没有使用IMU。雷达扫描首先降采样（将为5 Hz），然后用ICP跟踪，并从场景几何中分割出天空。对于建图线程，是使用...

2023-10-25 标签：函数 SLAM 激光雷达 2.8k 0

硅光LiDAR芯片设计的进展

最近，硅光领域的初创公司 SiLC Technologies 推出了一系列名为 Eyeonic Vision 的产品，可应用于商用 FMCW 激光雷达。...

2023-10-25 标签：硅光芯片设计 FMCW 1.8k 0

基于统一BEV表征的多任务多传感器融合技术

Lidar-To-Camera: 将激光雷达点云投影到图像上，使用2D CNN算法来完成数据处理。它会造成严重的几何扭曲(如下图a)，影响3D Obje...

2023-09-15 标签：传感器激光雷达 cnn 1.6k 0

VoxelMap++：在线LiDAR惯性里程计实现可合并的体素建图方法

VoxelMap++的流程如图1所示，LiDAR原始点预处理方法和基于迭代误差状态卡尔曼滤波器的状态估计方法与FASTLIO 类似。值得注意的是，本文的...

2023-09-11 标签：嵌入式数据集 LIDAR 1.9k 0

无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶的自动驾驶关键技术是什么

与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相...

2023-09-05 标签：激光雷达无人驾驶 TOF 1.9k 0

汽车电子激光雷达和相机的自动在线外参标定技术

为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后，利...

2023-08-31 标签：传感器汽车电子激光雷达 1.8k 0

机器视觉算法的局限性有哪些方面

ADS感知的数据驱动DDM模型，其安全可信某种程度上其实是来自与训练数据中隐含的行为定义，这对实现ADS安全至上的感知带来了大挑战。实际行驶应用中(可以...

2023-08-24 标签：摄像头机器视觉自动驾驶 1.5k 0

LOG-LIO: 一种高效局部几何信息估计的激光雷达惯性里程计方法

LOG-LIO的流程接收来自3D激光雷达和惯性测量单元（IMU）的输入，如图2所示。对于新的输入扫描，我们首先使用Ring FALS来估计原始点的法线，...

2023-08-18 标签：激光雷达数据集 LIDAR 1.5k 0

汽车激光雷达技术面临的机遇和挑战是什么

汽车激光雷达落地主要是在PC与LCV和Robotaxi（无人驾驶出租车）两大领域，其各自有不同的发展态势。自2019年以来，Robotaxi在这一市场中...

2023-08-09 标签：adas 激光雷达无人驾驶 1.7k 0

应用于机器人3D感知的高精度LiDAR与电机驱动解决方案

机器人想要进行自主移动，便需要拥有3D感知（3D perception）功能，必须利用各种的传感器来实时掌握机器人在空间中的位置，其中以LiDAR（激光...

2023-07-26 标签：机器人电机驱动激光雷达 1.7k 0

基于AOBS和芯片级器件的远距离激光雷达原理

如果声波频率足够高，则声波数将足够大，足以将光波导模式散射到光锥中，从而将光束转向自由空间，这是本工作声光光束控制(AOBS)的基础。

2023-07-23 标签：声波激光雷达 LIDAR 1.2k 0

均匀B样条采样从LiDAR数据中快速且鲁棒地估计地平面

文章采用了统一的B样条（Uniform B-Splines）来建模地面表面，这种方法对于不同的测量密度具有鲁棒性，并且通过控制平滑度先验的单个参数来调整...

2023-07-09 标签：数据集 LIDAR 1.2k 0

一文详解激光雷达

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2023-07-05 标签：传感器激光雷达自动驾驶 3.4k 0

微型化自由运行单光子探测器的设计实现

单光子探测器具有最高的光探测灵敏度，在激光雷达（LiDAR）系统中使用单光子探测器可以极大提升系统的综合性能。近红外二区（1.0 ~ 1.7 μm）激光...

2023-07-03 标签：二极管探测器分辨率 2.7k 0

全芯时代单通道低侧GaN驱动器

该芯片是一款单通道低侧GaN FET和逻辑电平MOSFET驱动器，可应用于LiDAR、飞行时间、面部识别和低侧驱动的功率转换器等领域。

2023-06-30 标签：MOSFET 驱动器 GaN 932 0

自动驾驶汽车激光雷达传感器指南

该系统设计多样性的关键在于不同的传感器类型、冗余和重叠传感器，以提高汽车的视觉精度。主要的自动驾驶汽车传感器是摄像头、雷达和 LiDAR（光成像、检测和...

2023-06-28 标签：传感器自动驾驶 LIDAR 2.7k 0

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如果您正在设计自动驾驶汽车应用，您就会知道 LiDAR（光检测和测距）的重要性。LiDAR 是执行自动驾驶汽车距离传感的关键光学技术，是高级驾驶辅助系统...

2023-06-28 标签：放大器自动驾驶 LIDAR 1.5k 0

深度解析自动驾驶的双目3D感知视觉方案

基于单摄像头图像来感知3D环境是一个病态问题，但是可以利用一些几何约束和先验知识来辅助完成这个任务，也可以采用深度神经网络端对端的学习如何从图像特征来预...

2023-06-08 标签：视觉传感器激光雷达 LIDAR 2.4k 0

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毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
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