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CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。

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can技术

细说CANFD CRC段带来的变化

很多人了解过CANFD，可能知道CANFD CRC段与传统CAN CRC差距是CRC多项式不同，但实际CANFD CRC段与传统CAN的差异远不止这些。...

2022-07-15 标签：CAN crc CANFD 2.5k 0

MCU软件升级设计思路分析

当MCU启动以后运行Bootloader程序，检测到Param参数区域是否存在App记录，如果存在App直接运行App程序即可，如果不存在，则向PC机请...

2022-07-11 标签：mcu 以太网 FlaSh 4.1k 0

如何确保通讯协议的可靠性

同步窗口时间：索引1007h约束了同步帧发送后，从节点发送PDO的时效，即在这个时间内发送的PDO才有效，超过时间的PDO将被丢弃。

2022-07-11 标签：寄存器 CAN CANopen 1.9k 0

MPC5744p的CAN通信波特率计算

本篇笔记主要记录MPC5744p的CAN通信波特率计算，以及需要注意的问题。

2022-07-10 标签：CAN 通信波特率 3.7k 0

STM32F103的CAN收发通信过程

这里推荐一个国外的超级好用的开源工具CANable，有完全开源的软硬件及上位机支持，支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持P...

2022-07-10 标签：CAN 硬件 STM32F103 4.7k 0

为什么CANFD要对发送延迟做补偿？

CAN协议中规定：发送方发送位时，需检测接收到的位与发送是否一致，若不一致则产生错误帧（位错误）。如果发送延迟过长，则将直接导致发送与接收位不一致而产生错误帧。

2022-07-08 标签：控制器 CAN CANFD 2.3k 0

基于RT-Thread实现can通讯例程讲解

首先粘贴出官方提供的can例程代码，根据需要我将部分内容做了修改，供大家参考！

2022-07-07 标签：CAN RT-Thread 7.1k 0

CAN总线上的电压测量方式

如果用示波器测量 CAN Low （低速）和接地导线间的电压，然后在电压极限 U （最小） = 1.5 V 和 U （最大） = 2.5 V 时得到一...

2022-06-29 标签：示波器 CAN 1.6万 0

以太网转CAN网关应该如何连接使用

以太网转can模块能够让以太网总线上的设备与CAN总线上的设备互发信息，协同使用，是一种常用的CAN数据转换器。那么，它应该如何连接使用呢？我们简单的聊聊。

2022-06-20 标签：转换器以太网 CAN 3.7k 0

用STM32F103做CAN的收发通信的程序思路与代码分享

STM32的标识符屏蔽滤波目的是减少了CPU处理CAN通信的开销。STM32的过滤器组最多有28个（互联型），但是STM32F103ZET6只有14个（...

2022-06-14 标签：CAN通信 CAN STM32 1.4万 0

CAN通信物理层和协议层简介

CAN与串口类似，都是异步通信，利用两根差分线来进行信号的传输。

2022-06-09 标签：fpga CAN 物理层 7.4k 0

CAN FD在不同应用中的实现

具有两个 CAN FD 控制器单元以及 TrustZone 和安全性的 MCU 的一个很好的用例是楼宇自动化中的控制单元，将安全部分与非安全部分分开。一...

2022-06-05 标签：CAN CAN收发器 4.1k 0

飞凌嵌入式OKA40i-C开发实现SPI转CAN功能

全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

2022-05-31 标签：嵌入式 CAN 开发板 2.7k 0

CAN收发器的简化抗扰度测试设置

　由于 CAN 是一种差分协议，因此确保良好性能的一种方法是确保两个 CAN 引脚信号路径中的所有内容都匹配良好且平衡。

2022-05-13 标签：收发器控制器 CAN 3.6k 0

CAN和CAN FD对汽车领域不同应用的实现

具有两个 CAN FD 控制器单元以及 TrustZone 和安全性的 MCU 的一个很好的用例是楼宇自动化中的控制单元，将安全部分与非安全部分分开。

2022-05-13 标签：mcu 控制器 CAN 6.4k 0

FETT507-C核心板方案全志T507添加MCP2515驱动实现SPI转CAN

全志T507处理器本身不支持CAN功能，那有什么方法可以实现CAN功能呢？我们已知FETT507-C核心板是支持SPI接口的，但底板没有引出该接口，所...

2022-04-27 标签：嵌入式 CAN SPI 5.9k 0

CAN FD应用的共模滤波器如何解决谐振问题

电子发烧友网报道(文/李宁远)在汽车通信网络里，CAN BUS指的是车载多路通信系统，其目的是简化车辆线束并加快通信速度。CAN BUS会允许将多个设备...

2022-04-25 标签：ESD CAN 共模滤波器 5.5k 0

CAN总线简介及优点说明

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。

2022-04-18 标签：控制器 CAN 总线 8k 0

全志T507处理器如何实现SPI转CAN功能

全志T507处理器本身不支持CAN功能，那有什么方法可以实现CAN功能呢？

2022-04-15 标签：处理器 CAN 全志 3.6k 0

CAN相关技术知识分享

CAN物理层被分为三个部分：在CAN控制器芯片中实现的物理编码，指定收发器特性的物理介质附件，物理介质依赖子层，这是特定的应用，没有标准化。

2022-03-27 标签：CAN 总线 3.3k 0

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