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4d雷达

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4D 成像雷达是一种高分辨率、远程传感器技术，与 3D 雷达相比具有显着优势，尤其是在识别物体高度时。该技术对于开发用于某些 2 级和 3 级功能的高级驾驶辅助系统（ADAS的关键推动力4 级和 5 级自动驾驶汽车。

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　　传统雷达系统擅长扫描水平面的道路并识别物体的“三个 D”：距离、方向和相对速度（多普勒）。较新的 4D 成像雷达系统增加了另一个维度：垂直信息。由于它们返回的数据丰富，这些设备获得了“成像雷达”的标签；也就是说，利用水平和垂直数据，雷达可以检测到许多不同的反射点，当绘制出来时，它们开始类似于图像。

　　4D成像雷达更善于识别道路轮廓和边界，区分道路上的物体、低路缘或混凝土中的缝隙。它在密集交通条件下识别多个目标的能力优于3D雷达。

　　4D雷达也适用于短程、中程和远程应用，因为它比目前的计算机视觉技术具有更大的范围。4D雷达的另一个特点是能够看穿物体，因为它不依赖于摄像机或光学。

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