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如何利用3D点编码提升PETRV1/V2及StreamPETR性能
由于3DPPE在构建图像特征的位置编码时引入了显式的深度信息,使得对应的位置先验与真实物理世界的分布更为一致,从而有效的减缓了沿射线方向的误检。
机器视觉检测作为智能制造设备的重要组成部分,也在锂电池的各个生产阶段发挥了重要作用,极大提升了产品的生产效率和品质安全。
高端机床在机械加工行业中的应用越来越广泛,对提升工业加工质量、促进高端制造业发展起到关键作用。
3D视觉技术的自动测量硬件系统主要由3D相机、双协作机械臂、工控机以及夹取装置等组成,如图3所示。本研究采用的3D相机是LMI公司自带结构光发射器的双目...
随着对精度和自动化的需求不断增加,3D机器视觉会变得越来越流行。业界认为,从2D到3D的过渡将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率以及静态图像到电影之后...
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