标签　>　航位推算

航位推算

+关注 0人关注

航位推算法是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法。航位推算算法最初用于车辆、船舶等的航行定位中，所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高，尺寸大。随着微机电系统技术的发展，加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低，使航位推算可以在行人导航中得以应用。

文章： 2 个

浏览： 191 次

帖子： 0 个

详情
知识
相关内容

　　即使在仅GPS / GNSS定位困难或不可能的情况下，通过使用来自各种传感器（陀螺仪传感器，加速度计，速度脉冲等）的信息来计算当前位置，它可以保持高精度定位。航位推算解决方案广泛应用于汽车导航系统。

　　船舶在海上航行时确定船位的方法一般可以分为两大类，即推算和定位。所谓推算或航迹推算，是海上求取船位的最基本的方法。它是从已知的推算起始点开始，根据船舶最基本的导航仪器（罗经和计程仪）所指示的航向与航程，以及当时的风、流要素和船舶操纵要素，在不借助于外界导航物标的条件下，推算出具有一定精度的航迹和船位来。而定位是利用各种航海导航仪器，观测外界已确知其位置的物标，如山头、岛屿、灯塔、无线电导航站、天体和人造卫星等，然后根据观测结果定出当时的船位。航海上常用的定位方法，根据所采用物标的性质和观测手段的不同可分为：陆标定位、天文定位、无线电定位、电航仪器定位和卫星定位等几类。

　　航位推算是一个很常见的定位方法。在知道当前时刻的位置，然后通过imu等传感器去估计下一个时刻的位置。在自动驾驶车辆定位的时候，GPS提供10Hz的定位信息。这每个ＧＰＳ信息来临的0.1s的间隔里面，车辆位置也会移动很多。那么这个时候就需要航位推算来判断车辆到底移动了多少距离，在哪个地方。所以，航位推算是自动驾驶车辆最基本的，也是必须的一种算法之一。比如推算车辆在隧道中的位置。

查看详情

航位推算知识

高精度IMU在AVP场景中的应用

IMU提供相对定位信息，并不能提供所在具体位置信息，因此，高精度的IMU与GNSS导航系统二者组合使用，可以获取绝对位置

2022-09-30 标签： GNSS IMU 自动驾驶 744 0

展开查看更多

全部技术资讯资料帖子视频产品方案企业

航位推算帖子

航位推算资料下载

航位推算资讯

航位推算，实现高精度车载导航定位

电子发烧友网报道（文/李宁远）汽车在使用GPS或者GNSS定位时，需要同时接收到多个卫星信号才能保证精确定位。因此我们可以看到当汽车行驶到隧道等存在遮蔽...

2022-09-28 标签：车载导航航位推算 1963 0

航位推算数据手册

相关话题

换一批

单面板

单面板

+关注

单面板就是在最基本的PCB上，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上。因为导线只出现在其中一面，所以们就称这种PCB叫作单面板。
ON

ON

+关注
警示灯

警示灯

+关注
电流变送器

电流变送器

+关注

电流变送器可以直接将被测主回路交流电流或者直流电流转换成按线性比例输出的DC4～20mA（通过250Ω 电阻转换DC 1～5V或通过500Ω电阻转换DC2～10V）恒流环标准信号，连续输送到接收装置（计算机或显示仪表）。
剩余电流互感器

剩余电流互感器

+关注
温湿度记录仪

温湿度记录仪

+关注
电子套件

电子套件

+关注
绝对编码器

绝对编码器

+关注
以太网PHY

以太网PHY

+关注

PHY是物理接口收发器，它实现物理层。IEEE-802.3标准定义了以太网PHY。它符合IEEE-802.3k中用于10BaseT（第14条）和100BaseTX（第24条和第25条）的规范。
同向缓冲器

同向缓冲器

+关注

同相缓冲器是两个非门接在一起，起到数据延缓传输的作用。在计算机领域，同相缓冲器指的是缓冲寄存器，它分输入同相缓冲器和输出同相缓冲器两种。
反向缓冲器

反向缓冲器

+关注
D类触发器

D类触发器

+关注

　D触发器是一个具有记忆功能的，具有两个稳定状态的信息存储器件，是构成多种时序电路的最基本逻辑单元。
D类锁存器

D类锁存器

+关注

　　锁存器（Latch）是一种对脉冲电平敏感的存储单元电路。　　钟控D触发器其实就是D锁存器，边沿D触发器才是真正的D触发器，钟控D触发器在使能情况下输出随输入变化，边沿触发器只有在边沿跳变的情况下输出才变化。
光纤网络IC

光纤网络IC

+关注

光纤网络是利用光在玻璃或塑料制成的纤维中的全反射原理而达成的光传导工具接到公司或家或机房。利用交换机或其他终端转换为普通RJ45网线接到电脑上，也叫LAN，由交换机或其他终端自动分配IP，内网IP需要在终端后台设置，默认为自动，不用拨号。
信道链路

信道链路

+关注

链路指无源的点到点的物理连接。链路一般用来描述通信的物理载体，比如光纤链路、铜线链路，可以等同于物理介质。信道则是通信的逻辑概念，看不见摸不着，但却存在着，比如一个语音电话就是由一个信道承载。
寄存收发器

寄存收发器

+关注
标准收发器

标准收发器

+关注

收发器是信号转换的一种装置，通常是指光纤收发器。光纤收发器的出现，将双绞线电信号和光信号进行相互转换，确保了数据包在两个网络间顺畅传输，同时它将网络的传输距离极限从铜线的100米扩展到100公里（单模光纤）。
MAX98306EVKIT#

MAX98306EVKIT#

+关注
MAX17231ETLW+T

MAX17231ETLW+T

+关注
MAXADCLITE#

MAXADCLITE#

+关注
MAX5901LAEUT+T

MAX5901LAEUT+T

+关注
STMicroelectronics

STMicroelectronics

+关注
MAX6442KADJVD7+T

MAX6442KADJVD7+T

+关注
MAX9984ETP+T

MAX9984ETP+T

+关注
MAX3224EEUP+

MAX3224EEUP+

+关注
MAX5936LNESA+T

MAX5936LNESA+T

+关注
DS21372TN

DS21372TN

+关注
MAX5948AESA+T

MAX5948AESA+T

+关注

换一批

关注此标签的用户(0人)

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题

电机控制	DSP	氮化镓	功率放大器	ChatGPT	自动驾驶	TI	瑞萨电子
BLDC	PLC	碳化硅	二极管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
无刷电机	FOC	IGBT	逆变器	文心一言	5G	英飞凌	罗姆
直流电机	PID	MOSFET	传感器	人工智能	物联网	NXP	赛灵思
步进电机	SPWM	充电桩	IPM	机器视觉	无人机	三菱电机	ST
伺服电机	SVPWM	光伏发电	UPS	AR	智能电网	国民技术	Microchip

瑞萨	沁恒股份	全志	国民技术	瑞芯微	兆易创新	芯海科技	Altium
德州仪器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	纳芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	扬兴科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微电子	安费诺工业	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	乐鑫	Realtek	ERNI电子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飞凌
Nexperia	Lattice	KEMET	顺络电子	霍尼韦尔	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	广濑电机	金升阳	君耀电子	聚洵	Liteon	新洁能	Maxim
MPS	亿光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	风华高科	WINBOND	长晶科技	晶导微电子	上海贝岭	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	运算放大器	差动放大器	电流感应放大器	比较器	仪表放大器	可变增益放大器	隔离放大器
时钟	时钟振荡器	时钟发生器	时钟缓冲器	定时器	寄存器	实时时钟	PWM 调制器
视频放大器	功率放大器	频率转换器	扬声器放大器	音频转换器	音频开关	音频接口	音频编解码器
模数转换器	数模转换器	数字电位器	触摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	电源管理
线性稳压器	LDO	开关稳压器	DC/DC	降压转换器	电源模块	MOSFET	IGBT
振荡器	谐振器	滤波器	电容器	电感器	电阻器	二极管	晶体管
变送器	传感器	解析器	编码器	陀螺仪	加速计	温度传感器	压力传感器
电机驱动器	步进驱动器	TWS	BLDC	无刷直流驱动器	湿度传感器	光学传感器	图像传感器
数字隔离器	ESD 保护	收发器	桥接器	多路复用器	氮化镓	PFC	数字电源

开关电源	步进电机	无线充电	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	单片机
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	蓝牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太网	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
语音识别	万用表	CPLD	耦合	电路仿真	电容滤波	保护电路	看门狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	阈值电压	UART	机器学习	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	树莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	华秋DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS

林超文PCB设计：PADS教程，PADS视频教程	郑振宇老师：Altium Designer教程，Altium Designer视频教程
张飞实战电子视频教程	朱有鹏老师：海思HI3518e教程，HI3518e视频教程
李增老师：信号完整性教程，高速电路仿真教程	华为鸿蒙系统教程，HarmonyOS视频教程
赛盛：EMC设计教程，EMC视频教程	杜洋老师：STM32教程，STM32视频教程
唐佐林：c语言基础教程，c语言基础视频教程	张飞：BUCK电源教程，BUCK电源视频教程
正点原子：FPGA教程，FPGA视频教程	韦东山老师：嵌入式教程，嵌入式视频教程
张先凤老师：C语言基础视频教程	许孝刚老师：Modbus通讯视频教程
王振涛老师：NB-IoT开发视频教程	Mill老师：FPGA教程，Zynq视频教程
C语言视频教程	RK3566芯片资料合集
朱有鹏老师：U-Boot源码分析视频教程	开源硬件专题

搜索历史

航位推算

航位推算知识

航位推算帖子

航位推算资料下载

航位推算资讯

航位推算数据手册

相关标签

相关话题

关注此标签的用户(0人)

搜索历史

航位推算

航位推算知识

航位推算技术

航位推算帖子

航位推算资料下载

航位推算资讯

航位推算数据手册

相关标签

相关话题

关注此标签的用户(0人)