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标签 > 编码器
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
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电机编码器配置种类繁多,例如增量式或绝对式,光学或磁性,带轴或轮毂/空心轴等。所使用的电机编码器的类型取决于许多因素,尤其是电机类型,需要闭环反馈的应用...
伺服拧紧系统是使普通螺丝刀的扭力、角度等输出随着输入信号(或者定值)而随意变化的自动拧紧系统装置。
伺服电机也称为是奴隶系统,意为非常听话的机器,和其他的电机相比,伺服电机最大的优势就是控制精准。为啥伺服的控制就那么精准呢?
轮速计就是安装在电机上的编码器,通过电机旋转的圈数来计算机器人所走过的距离与角度,在ROS中称为Odometry,译为里程计.
增量编码器的A/B输出的波形一般有两种,一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号,一种是缓慢上升与下降,波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出...
DVK是用于解码器IP设计和合规性验证的比特流和软件工具链。它是芯片RTL设计、目标设备集成(如智能手机、智能电视、机顶盒)、发货给客户前的软件堆栈验证...
TransCAD的土地利用混合程度工具可查看特定土地利用类别,并将其与同一地理区域内的其他类型进行比较,熵度量使用0到1的值来描述各种用地类型的混合程度。
RPM是Revolutions Per Minute的缩写,即转每分,表示设备每分钟的旋转次数。
具体的词对关系分类示例如图2所示。其中S-T表示两个词是某个触发词的头部和尾部,S-A表示两个词是某个论元的头部和尾部(如”Citic”->”Se...
嵌套命名实体识别是命名实体识别中的一个颇具挑战的子问题。我们在《实体识别LEAR论文阅读笔记》与《实体识别BERT-MRC论文阅读笔记》中已经介绍过针对...
特征扭曲是光流估计的核心技术,然而扭曲过程中由遮挡区域引起的模糊性是一个尚未解决的主要问题。图像扭曲导致遮挡区域的模糊,在特征扭曲过程中也存在同样的问题...
Vision Transformers比基于CNN的模型更具有潜力
对于两个长度不同的特征向量,很难衡量它们的相似性。因此,作者提出了一种特殊的度量,中心核对齐(CKA),整个论文中都在使用这个。假设X和Y是m个不同样本...
Media Encoder是啥?Adobe Media Encoder使用教程
标准清晰度是指像素大小接近模拟电视标准(例如 NTSC 和 PAL,分别约为 480 或 576 条竖线)的像素大小的数字格式。最常见 HD 格式的像素...
本文章使用了RX671开发板作为例子,使用任何RX系列MCU,操作上也是基本相同的。
基于AKM Semiconductor 的音频编码器优化方案
音频编解码器中包含的数字滤波器块通常是相当灵活和强大的。即使是低成本的音频编解码器也能为开发人员提供生成高保真音频所需的工具。不过归根结底,音频编解码器...
今天给大家带来一篇北航和微软出品的稠密向量检索模型Dual-Cross-Encoder,结合Query生成和对比学习技术,将文档与生成的不同伪query...
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