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汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。

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DSP概述模块功能介绍

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2023-10-04 标签：dsp 模块汽车电子 690 0

AUTOSAR诊断DSD模块功能介绍

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2023-10-04 标签：模块汽车电子 AUTOSAR 358 0

DSL模块的功能有哪些

DSL模块的功能诊断请求处理 ● 将从PduR模块发出的请求转发到DSD子模块。DSL子模块应调用Dcm_TpRxIndication并返回参数Res...

2023-10-04 标签：模块汽车电子 DSL 344 0

DSL与其他模块的交互

DCM（Diagnostics Communication Manager）是底层的诊断通讯管理器模块，用于管理整个诊断通讯过程和处理诊断数据流。DCM...

2023-10-04 标签：模块汽车电子 DSL 318 0

自动驾驶系统(ADS)的开发过程

开发接口除了功能之外，还必须关注自动驾驶系统（ADS）的开发过程。下面简要概述调试功能，这些功能用于电子控制单元（ECU）的初始开发，以启动和运行它。...

2023-10-04 标签：汽车电子接口自动驾驶 789 0

L1辅助驾驶到L4自动驾驶的五个示例系统

下面分别介绍从L1辅助驾驶到L4自动驾驶的五个示例系统。超低端系统该系统代表一个示例性感知器配置，包含一个摄像头（1x3-8.3MP...

2023-10-04 标签：传感器汽车电子自动驾驶 472 0

自动驾驶示例工作负载介绍

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2023-10-04 标签：模块负载汽车电子 222 0

自动驾驶系统ISP接口/连接

ISP接口/连接具体的传感器选择（如摄像头）不在讨论范围内。但是，任何系统功能模块（如感知）消费的处理后的图像数据在讨论范围内。感知功能模块计算平...

2023-10-04 标签：传感器汽车电子接口 440 0

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2023-10-04 标签：传感器汽车电子摄像头 291 0

在SoC中实现的计算单元

在SoC中实现的计算单元当前的自动驾驶/先进驾驶辅助系统片上系统（SoC）通过集成不同计算特性的计算元件构建了计算组件，以实现对不同应用最有效的处理。...

2023-10-04 标签：汽车电子 soc 自动驾驶 293 0

自动驾驶典型计算元素特性

典型计算元素特性现有的计算元素（或处理器）具有不同的特性，这影响它们处理效率。下图显示了不同计算元素的处理效率与应用程序的处理特性（例如顺序与并行）的...

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状态 • 乘客状态：提供有关自主车辆每个乘客（包括驾驶员）状态的描述。信息可能包括存在、注意力、情绪状态、健康等。 --来自乘客监控功能的有关驾驶员和乘...

2023-10-04 标签：汽车电子车辆架构 413 0

系统架构图中功能模块数据流与状况

• 自身运动：描述自主车辆相对于世界坐标系的运动。 --提供反映自主车辆动态条件的信息，用于确定机动能力 --提供有关自主车辆当前运动的信息 --与目标...

2023-10-04 标签：模块汽车电子数据流 332 0

自动驾驶系统信号描述

信号描述图中的模块连接在抽象级别上显示了数据从一个功能模块传递到另一个功能模块的生产者-消费者关系。但是，为简化起见，在文档的其余部分将其称为信号或数...

2023-10-04 标签：模块汽车电子数据流 282 0

自动驾驶运动控制原理

运动控制(激活) 运动控制功能模块图运动控制(激活)功能模块负责请求与自主车辆运动相关的推进变化,包括但不限于加速请求、制动请求和转向请求。责任包括...

2023-10-04 标签：模块汽车电子运动控制 386 0

自动驾驶操作域监督是什么

操作域监督（ODS）操作域监督功能模块图操作域监督模块监控与动态驾驶任务相关的能力、状态和情况，目的是确保自动驾驶车辆在操作设计域及其他适用的动态和...

2023-10-04 标签：汽车电子监测自动驾驶 328 0

自动驾驶轨迹规划功能模块图

轨迹规划（路径规划）轨迹规划功能模块图轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法...

2023-10-04 标签：汽车电子车辆自动驾驶 420 0

驾驶策略什么意思自动驾驶

行为规划（驾驶策略）行为规划（BP）功能模块提供算法以在路线目标内做出机动决策。使用多模型路径规划算法进行机动，给定目标跟踪和空间及走廊内所有动态对...

2023-10-04 标签：汽车电子算法车辆 279 0

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自车运动自车运动功能模块图自车运动模块估计车辆随时间姿态（位置+方向）的变化。通过多种不同类型传感器计算和改进的运动估计的融合，可以获得比单一传感器测...

2023-10-04 标签：模块汽车电子车辆 410 0

自动驾驶场景理解模块

场景理解场景理解功能模块图场景理解功能模块体现了负责“理解”当前驾驶场景的算法。如果自主车辆要在共享的驾驶空间中进行智能操纵，则有必要预测/预见该空间...

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毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
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