L1辅助驾驶到L4自动驾驶的五个示例系统

下面分别介绍从L1辅助驾驶到L4自动驾驶的五个示例系统。

超低端系统

该系统代表一个示例性感知器配置，包含一个摄像头（1x3-8.3MP）和一个雷达。

其目标SAE等级为L1，功能类别包括：

• 基本NCAP场景

• 紧急刹车辅助

• 巡航辅助

• 自适应巡航控制

如其名称所示，该系统的计算需求在五个系统中位于范围底端。

低端系统

该系统代表一个示例性感知器配置，包含两个摄像头（2x8.3MP）、五个雷达、十个超声波传感器，以及一个驾驶员监控摄像头（1x8.3MP）。

其目标SAE等级为L2，功能类别包括：

• 高速公路巡航

• 车道内交通拥堵（最大50公里/小时）

• 驾驶员确认的换道辅助

• 监督泊车

该系统的计算需求在五个系统中位于低端。

中端系统

该系统代表一个示例性感知器配置，包含六个摄像头（2x 8.3MP + 4x 2.1MP）、五个雷达、十个超声波传感器。

其目标SAE等级为L2/L3，功能类别包括：

• 有条件的高速公路自动驾驶

• 有条件的极低速堵车自动驾驶

• 无监督泊车（与红外线配合）

• NCAP场景（包括交叉场景）

该系统的计算需求在五个系统中位于中端。

高端系统

该系统代表一个示例性感知器配置，包含12个摄像头（3x8.3MP + 9x 2.1MP）、五个雷达、两个激光雷达、十个超声波传感器和一个声学传感器。

其目标SAE等级为L3/L4，功能类别包括：

• 有条件的高速公路自动驾驶

• 无监督泊车

该系统的计算需求在五个系统中位于高端。

超高端系统

该系统代表一个示例性感知器配置，包含15个以上摄像头（3x8.3MP + 4x 4.9MP + 8x 2.1MP）、十个雷达、四个激光雷达、十个超声波传感器和一个声学传感器。其目标SAE等级为L4，功能类别包括：• 高度自动化高速公路驾驶• 高度自动化城区低速穿梭（最大50公里/小时）

该系统的计算需求在五个系统中位于顶端。