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机器人多节点话题通信模型介绍

节点实现了机器人各种各样的功能，但这些功能并不是独立的，之间会有千丝万缕的联系，其中最重要的一种联系方式就是话题，它是节点间传递数据的桥梁。通信模型 ...

2023-11-27 标签：机器人模型多节点 246 0

复用和多址技术详解

所谓多址技术的本质就是分配资源给多路数据传输，数据链那本书也粗略的进行介绍，本篇将进一步介绍其具体的实现模型

2023-11-27 标签：TDMA 模型复用技术 581 0

基于微流控技术构建的体外模型概述

心血管疾病（CVD）是当下一项日益严重的公共卫生问题。药物开发是治疗心血管疾病的重要手段之一。然而，目前的药物评价方法，例如动物模型实验，由于其成本...

2023-11-26 标签：芯片 3D 模型 339 0

基于数值计算的模拟仿真方法进行碲镉汞芯片的热应力分析

通过实验进行大面阵碲镉汞芯片的热应力分析不仅耗时长、成本高，而且对于微米尺度的阵列单元分析难度高。近年来，利用基于数值计算的模拟仿真方法进行碲镉汞芯片的...

2023-11-26 标签：芯片电路模型 455 0

通过扩散模型理解不可学习样本对于数据隐私保护的脆弱性

一个直接的解决方案是设计一个特定的训练方案，可以在不可利用的数据上进行训练。这是不太理想的，因为它只是对不可利用的数据进行分类，而没有揭示潜在的干净数据...

2023-11-25 标签：模型数据集深度学习 281 0

基于YOLOv5的视频计数 — 汽车计数实现

最后，我们将绘制一个多边形，该多边形将是计数对象的参考，也就是说，如果对象的参考点在多边形内，我们将增加对象计数器，否则计数器不受影响。在下图中，我们可...

2023-11-25 标签：计数器模型目标检测 626 0

马里兰&NYU合力解剖神经网络，CLIP模型神经元形似骷髅头

对于大多数图像生成模型来说，会输出正面的图像。但是优化算法，可以让模型生成更多诡异、恐怖的图像。就拿CLIP模型来说，可以衡量一段文本和一张图片的匹配...

2023-11-23 标签：神经网络 AI 模型 302 0

如何创建机器人模型

完整机器人模型所有的link和joint标签完成了对机器人每个部分的描述和组合，全都放在一个robot标签中，就形成了完整的机器人模型。所以大家在看...

2023-11-22 标签：机器人模型机器臂 392 0

springboot和springmvc区别

Spring Boot和Spring MVC是两个相关但又不同的概念。Spring MVC是Spring框架中用于构建Web应用程序的一部分，而Spri...

2023-11-22 标签：模型应用程序 SpringMVC 546 0

机器人关节Joint描述

机器人模型中的刚体最终要通过关节joint连接之后，才能产生相对运动。 URDF中的关节有六种运动类型。 continuous，描述旋转运动，可以围绕某...

2023-11-22 标签：机器人运动控制模型 459 0

电子产品研制阶段可靠性增长试验研究

摘要：在现代电子系统设备和可靠性增长工作的推动下，可靠性技术和工程实践得到了深入发展。结合工程实际经验，深入讨论了可靠性增长过程及实现途径。在保持试验...

2023-11-21 标签：电子产品模型现代电子系统 468 0

人机混合智能的视角：军事人工智能的沿革与发展

世界是多元而复杂的，这其中包括了对象的多样和复杂，以及不同对象之间关系的多样与复杂。智能，可以对或多或少的这些对象和关系产生认识和建模。对于同样的对象或...

2023-11-20 标签：人工智能模型信息化 310 0

优秀的架构师是怎样绘制系统架构蓝图的？

模型是对客观存在的抽象，例如著名的物理学公式 E=mc2，就是质量能量转换的物理规律的数学模型。除了物理学公式以外，还有一些东西也是模型，比如地图是对地...

2023-11-20 标签：软件开发模型系统架构 251 0

DDD死党：查询模型的本质

为什么呢？因为，想做好查询只需为不同的应用场景选择最合适的存储引擎，从而充分发挥底层存储引擎的优势，然后所面对的高性能、高并发等技术问题就迎刃而解了。

2023-11-20 标签：接口多线程模型 222 0

如何给OriginBot安装大语言模型

一、安装 1. OriginBot系统安装目前OriginBot系统有V1和V2两个版本，只有V2才支持harbot_llm，所以一定要给Origin...

2023-11-20 标签：模型系统大语言模型 198 0

NNCF压缩与量化YOLOv8模型与OpenVINO部署测试

OpenVINO2023版本衍生出了一个新支持工具包NNCF(Neural Network Compression Framework – 神经网络压缩...

2023-11-20 标签：模型数据集 OpenVINO 900 0

阻抗控制在频域范围内的定义

阻抗控制在频域范围内的定义：考虑到交互力与位置的关系，可以演变为如下模式：阻抗可以以期望惯量、阻尼与刚度的形式呈现，因此：可实现程序如下： Z=M...

2023-11-17 标签：机器人模型阻抗控制 304 0

一文读懂机器学习：基本概念、五大流派与九种常见算法

软件工程师编写程序来解决问题。首先存在一些数据→为了解决一个问题，软件工程师编写一个流程来告诉机器应该怎样做→计算机遵照这一流程执行，然后得出结果

2023-11-17 标签：神经网络算法模型 280 0

RLHF平替工作，探索如何更稳定地拿到效果

没得商量，不做RL了，选择性保留RM：比如RRHF、DPO，这类方法可以直接在RM数据上优化语言模型，但如果想提升效果，需要用自身模型采样，得再引入一个...

2023-11-17 标签：模块数据模型 381 0

如何使用OpenVINO C++ API部署FastSAM模型

当今，深度学习技术在计算机视觉领域取得了巨大的突破，使得各种图像处理任务变得更加智能化。其中，Semantic Segmentation（语义分割）是一...

2023-11-17 标签：英特尔 API C++ 449 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
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数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件（或人）免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点，选型及应用，各类数字隔离器件性能比较等内容。
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硬件工程师Hardware Engineer职位要求熟悉计算机市场行情；制定计算机组装计划；能够选购组装需要的硬件设备，并能合理配置、安装计算机和外围设备；安装和配置计算机软件系统；保养硬件和外围设备；清晰描述出现的计算机软硬件故障。
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Wi-Fi模块又名串口Wi-Fi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。传统的硬件设备嵌入Wi-Fi模块可以直接利用Wi-Fi联入互联网，是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分。
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74LS74是双D触发器。功能多，可作双稳态、寄存器、移位寄存器、振荡器、单稳态、分频计数器等功能。本章详细介绍了74ls112的功能及原理，74ls74引脚图及功能表，74ls112的应用等内容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍，目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
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Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。
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在众多的51系列单片机中，要算国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力，因他不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的，如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。
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做单片机的工程师相比都堆循迹小车有所认识，它是自动引导机器人系统的基本应用，那么今天小编就给大家介绍下自动自动循迹小车的原理，智能循迹小车的应用，智能循迹小车程序，循迹小车用途等知识吧！
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光立方是由四千多棵光艺高科技“发光树”组成的，在2009年10月1日天安门广场举行的国庆联欢晚会上面世。这是新中国成立六十周年国庆晚会最具创意的三大法宝之首。
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STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核
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