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导航系统

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导航系统通常导航系统是一些基础功能的集合，包括：“定位”、“目的地选择”、“路径计算”和“路径指导”。

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导航系统技术

一文详解导航系统的惯性技术原理

惯性导航技术是惯性技术的核心和发展标志，惯性导航系统 (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺仪和加速度计 (统称为惯性...

2023-08-22 标签：mems 陀螺仪导航系统 6.4k 0

陀螺仪定轴性原理陀螺仪xyz三个轴怎么定义的

陀螺仪的定轴性原理是基于物体的角动量守恒定律。根据角动量守恒定律，当一个物体不受外力或外力矩的作用时，其角动量将保持不变。

2023-07-26 标签：陀螺仪图像传感器航天器 1.0万 0

使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人定位技术解析

定位在移动机器人导航系统中起着至关重要的作用，是自主移动的基本能力。在室内环境中，当前主流的定位方案使用2D激光雷达，利用即时定位和建图（SLAM）技术...

2023-07-12 标签：机器人移动机器人导航系统 1.1k 0

现代海战中的无人潜航器

与传统的潜水器相比，无人潜航器具有体积小、灵活机动、易于控制、安全性高等优点，可以广泛应用于深海勘探、海洋科学研究、水下考古、沉船打捞等领域。同时ROV...

2023-06-30 标签：导航系统潜航器 2k 0

AGV的选型技巧有哪些

衡量AGV性能好坏的主要指标有：导航系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通讯装置、移栽装置等。

2023-05-10 标签：蓄电池导航系统 AGV 1.9k 0

北斗卫星导航系统规模应用国际化发展战略研究

北斗卫星导航系统（北斗系统）是中国自主建设运行的全球卫星导航系统（GNSS），具备向世界各国用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务能力。北...

2023-05-10 标签：接收器导航系统北斗卫星 2.6k 0

轮式移动机器人里程计分析

但凡涉及到可移动的机器人的导航系统，大概率会涉及到里程计的计算，比如轮式移动机器人、无人机、无人艇，以及多足机器人等，而计算里程计的方案也有很多种，比如...

2023-04-19 标签：机器人编码器导航系统 3k 0

卫星导航系统GNSS及其定位原理技术分析

卫星导航系统中，坐标系用于描述与研究卫星在其轨道上的运动、表达地面观测站的位置以及处理定位观测数据。根据应用场合的不同，选用的坐标系也不相同。

2023-01-29 标签：卫星导航数据通信导航系统 6.2k 0

关于移动机器人运动的规划算法研究

移动机器人运动行为是由自主导航系统决定的，自主导航系统主要包含感知、规划、控制与定位四个模块，感知模块是连接机器人与环境的桥梁，其作用是“阅读、提取”环境内容。

2022-12-21 标签：机器人导航系统 1.4k 0

与GPS相比，北斗的优势在何处？

自北斗卫星导航系统上线运行之初，百度地图就启动了以北斗系统为基础的地图导航及定位服务，其应用程度也在不断加深。此次，在北斗系统的深度赋能下，百度地图更是...

2022-10-10 标签：gps 导航系统北斗卫星 2.8k 0

基于声光效应的高灵敏度行波陀螺仪改进性能的新方法

陀螺仪作为一种检测外部旋转角速度的器件，可以结合加速度计构建惯性导航系统，在军事、工业和消费电子领域的许多应用中发挥着不可替代的作用，例如：惯性导航、航...

2022-09-19 标签：陀螺仪导航系统光学检测 1.2k 0

如何使用Raspberry Pi为船制作GPS导航系统

几千年来，人们一直将海洋作为食物来源和运输货物的方式。他们所做的最重要的事情之一就是跟踪他们的位置。如果他们在海上迷路了，他们永远不知道他们会在哪里登陆...

2022-04-26 标签：gps 导航系统 4.3k 0

基于GPS定位技术和GPRS通信模块实现车载导航系统终端的设计

面对庞大的汽车市场以及随着全国各省市高速公路路网的建设与完善，对交通管理信息化的要求越来越高，gps车载系统的潜力不可估量，其发展前景比较乐观。日本和西...

2021-04-13 标签：gps gprs 导航系统 4k 0

基于地图匹配和定位技术在智能交通管理系统中应用

轨迹点4，5靠近路段1，但轨迹点1、2、3、4、5拟合所得直线远远偏离路段1，靠近路段2，因而轨迹点5会正确匹配到路段2，不会被错误地匹配到路段 1。同...

2021-04-06 标签：gps 导航系统 2.9k 0

基于GPS和航位推算技术实现组合导航系统的应用方案

车载GPS/DR 组合导航仪由3 部分组成： GPS 定位系统部分航位推算部分地图匹配部分。图1 为车载GPS/DR 组合导航仪的原理图。

2021-04-06 标签：传感器 gps 导航系统 5.5k 0

同步降压型DC/DC控制器LTC3826的功能高通的及适用范围

Linear推出的超低静态电流、两相双路输出同步降压型 DC/DC 控制器 LTC3826/-1。该器件在一个输出有效时仅消耗 30uA 电流，而两个输...

2020-12-21 标签：电源控制器导航系统 1.3k 0

采用OCP线程协议的总线接口实现3D图形的构建模块方案

Khronos Group公司正在定义针对嵌入式领域的各种媒体API，目前已经发布了一种图形API，即OpenGL ES。该OpenGL ES共有1.x...

2020-12-01 标签：嵌入式可编程导航系统 4.1k 0

无人机集群类脑导航系统的应用特点及发展现状研究

随着网格细胞、位置细胞及头朝向细胞等类脑认知导航细胞的作用被揭示、人工智能的快速发展以及群体智能感知定位机理的蓬勃发展，为研究无人机集群编队复杂飞行环境...

2020-07-31 标签：导航系统测量无人机 3.2k 0

什么是陀螺仪呢？陀螺仪的基本知识

始于20世纪40年代，当时代表性的应用是在第二次世界大战末期德国研制的V-2导弹上。不管哪种机械转子式陀螺，其基本工作原理都是依据牛顿第二定律（F=ma...

2019-04-23 标签：传感器陀螺仪导航系统 2.4万 0

利用激光雷达可以通过点云匹配来给车给汽车进行定位

图像数据是收集最容易的数据，摄像头便宜且种类繁多，还易于使用，但要用摄像头来实现高精度定位是很困难的。但是可以将摄像头数据与地图和GPS结合起来，利用概...

2019-04-10 标签：导航系统激光雷达 LIDAR 1.4万 0

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