用Arduino控制伺服电机的超级简单方法

描述

在本教程中，我们将使用伺服电机和 Arduino UNO，以及 Visuino 仅使用几个组件来控制伺服电机的角度位置，从而使这个项目变得超级简单。

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第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• 跳线
• 伺服电机
• Visuino 程序：下载 Visuino

第 2 步：电路

 

 

 

 

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• 将伺服电机“橙色”引脚连接到 Arduino 数字引脚[8]
• 将伺服电机“红色”引脚连接到 Arduino 正极引脚[5V]
• 将伺服电机“棕色”引脚连接到 Arduino 负极引脚[GND]

第 3 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型

 

 

 

 

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要开始对 Arduino 进行编程，您需要从此处安装 Arduino IDE：https ://www.arduino.cc/ 。

请注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些严重错误。确保您安装的是 1.6.7 或更高版本，否则本教程将无法运行！如果您尚未按照本教程中的步骤设置 Arduino IDE 以对 Arduino UNO 进行编程！Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安装。启动Visuino，如第一张图所示点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加组件

 

• 添加“序列”组件
• 添加“模拟值”组件
• 添加“除以模拟值”组件
• 添加“伺服”组件

第 5 步：在 Visuino 设置组件中

 

 

 

 

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选择“Sequence1”组件，双击它。在“元素”对话框中：

将 5X 的“期间”元素拖到左侧。

• 选择“Period1”元素并在属性窗口下将“延迟”设置为“1000”
• 选择“Period2”元素并在属性窗口下将“延迟”设置为“2000”
• 选择“Period3”元素并在属性窗口下将“延迟”设置为“3000”
• 选择“Period4”元素并在属性窗口下将“延迟”设置为“4000”
• 选择“Period5”元素并在属性窗口下将“延迟”设置为“5000”>>这将仅用于最后的暂停。

现在让我们设置伺服电机的度数：选择“AnalogValue1”组件，双击它。在“元素”对话框中：

将 4X“设置值”元素拖到左侧。

• 选择“Set Value1”组件并在属性窗口下将“Value”设置为“0”
• 选择“Set Value2”组件并在属性窗口下将“Value”设置为“60”
• 选择“Set Value3”组件并在属性窗口下将“Value”设置为“120”
• 选择“Set Value4”组件并在属性窗口下将“Value”设置为“180”

选择“DivideByValue1”组件并在属性窗口下将“值”设置为“180”

第 6 步：在 Visuino Connect 组件中

 

• 将“Sequence1”>Period1 引脚 [Out] 连接到“AnalogValue1”引脚 [Set Value 1]
• 将“Sequence2”>Period1 引脚 [Out] 连接到“AnalogValue1”引脚 [Set Value 2]
• 将“Sequence3”>Period1 引脚 [Out] 连接到“AnalogValue1”引脚 [Set Value 3]
• 将“Sequence4”>Period1 引脚 [Out] 连接到“AnalogValue1”引脚 [Set Value 4]

• 将“AnalogValue1”引脚 [Out] 连接到“DivideByValue1”引脚 [In]
• 将“DivideByValue1”引脚 [Out] 连接到“Servo1”引脚 [In]
• 将“Servo1”引脚 [Out] 连接到 Arduino 数字引脚 [8]

第 7 步：生成、编译和上传 Arduino 代码

 

在 Visuino 中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上传”按钮。

第 8 步：播放

如果您为 Arduino UNO 模块供电，伺服电机将根据您设置的角度开始移动。

恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目。您可以在 Visuino 中下载并打开它：https ://www.visuino.eu