带按钮的Arduino控制伺服电机位置

描述

在本教程中，我们将学习如何使用 arduino 使用按钮控制伺服电机位置。

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第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他板）
• 伺服电机
• 跳线
• 2X按键模块
• Visuino 程序：下载 Visuino

第2步：电路

• 将伺服电机“橙色”（信号）引脚连接到 Arduino 数字引脚[2]
• 将伺服电机“红色”引脚连接到 Arduino 正极引脚[5V]
• 将伺服电机“棕色”引脚连接到 Arduino 负极引脚[GND]
• 将 Button1 引脚 [VCC] 连接到 Arduino 正极引脚 [5V]
• 将 Button1 引脚 [GND] 连接到 Arduino 负极引脚 [GND]
• 将 Button1 信号引脚 [S] 连接到 Arduino 数字引脚 [8]
• 将 Button2 引脚 [VCC] 连接到 Arduino 正极引脚 [5V]
• 将 Button2 引脚 [GND] 连接到 Arduino 负极引脚 [GND]
• 将 Button2 信号引脚 [S] 连接到 Arduino 数字引脚 [9]

第 3 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型

 

 

 

 

 

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Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安装。下载免费版本或注册免费试用版。启动Visuino，如第一张图所示点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加和设置组件

 

 

 

 

 

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• 添加 2X“检测边缘”组件
• 添加“向上/向下计数器”组件
• 添加“整数到模拟”组件
• 添加“除以模拟值”组件
• 添加“伺服”组件
• 选择“UpDownCounter1”并在属性窗口中将 Max > Value 设置为 10 并将“Roll Over”设置为 False
• 选择“UpDownCounter1”并在属性窗口中将 Min> Value 设置为 0 并将“Roll Over”设置为 False
• 选择“DivideByValue1”并在属性窗口中将值设置为 10

第 5 步：在 Visuino Connect 组件中

 

 

 

 

 

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• 将 Arduino 数字引脚 [8] 连接到 DetectEdge1 引脚 [In]
• 将 Arduino 数字引脚 [9] 连接到 DetectEdge2 引脚 [In]
• 将 DetectEdge1 引脚 [Out] 连接到 UpDownCounter1 引脚 [Up]
• 将 DetectEdge2 引脚 [Out] 连接到 UpDownCounter1 引脚 [Down]
• 将 UpDownCounter1 引脚 [Out] 连接到 IntegerToAnalog1 引脚 [In]
• 将 IntegerToAnalog1 引脚 [Out] 连接到 DivideByValue1 引脚 [In]
• 将 DivideByValue1 引脚 [Out] 连接到 Servo1 引脚 [In]
• 将 Servo1 引脚 [Out] 连接到 Arduino 板数字引脚 [2]

第 6 步：生成、编译和上传代码

 

 

在 Visuino 中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上传”按钮。

第 7 步：播放

如果您为 Arduino 模块供电并按下按钮，您将能够更改伺服电机的位置。

要设置伺服角度，请查看本教程如何使用 Visuino 序列组件控制伺服电机角度

恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目，