资料介绍
大多数情况下,直流电机控制的控制方法都是非常简单的(只需要连接电源和地)。伺服电机有一些不同,它使用3根线连接 (电源、地和信号)将电机移动到某个旋转位置。该位置由信号线上发送的信号决定。一旦电机到达信号指定的位置,它将保 持其位置,并抵抗试图将其从该位置移动的任何外力。该电阻称为伺服的转矩额定值,可在数据表中找到。 脉冲宽度调制PWM: 参考:PWM占空比控制电机转速 当我们使用Arduino编程时,这种伺服电机背后的理论并不太重要。我们可以导入一个库来满足大多数的PWM应用场景。该库 称为Servo库,您可以在Arduino参考页查看的该库的所有不同函数,或者在太极创客上有相应的中文版关于库的介绍。
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