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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>Arduino/Android蓝牙多伺服电机控制

Arduino/Android蓝牙多伺服电机控制

2023-02-08 | zip | 0.15 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

你好世界!昨天做了一个1舵机控制的app,说要做一个多舵机,所以多舵机app来了!我还制作了更好的 Arduino 代码。按照原理图、代码、零件清单和应用程序的下一步操作。

获取应用程序:GOOGLE PLAY

需要源码联系我!

第 1 步:零件清单

按照原理图连接所有东西,上传代码,下载应用程序,配对设备后连接蓝牙,它应该可以工作。确保将 RXD 连接到 TX,将 TXD 连接到 RX。

还要确保上传时不要连接蓝牙模块。

零件清单:

  • Arduino Uno,(如果您想使用超过 6 个伺服系统,请使用 Mega!)我使用了RobotDyn Uno。
  • HC-06蓝牙模块,或任何其他。
  • 跳线组 MM/FF/MF

祝你好运!

按照下一步了解如何更改蓝牙模块的名称、密码和波特率。可选

第 2 步:如何更改 HC-06 的名称

需要什么?

如何连接编程器?

  • VCC 到 VCC
  • 接地到接地
  • 接收到发送
  • TXD 到 RX

让我们开始吧:

  • 将 USB TTL 编程器连接到 HC-06。
  • 插入 USB 并打开 Arduino IDE。
  • 打开串行监视器。
  • 键入不带引号的“AT”。您应该在串行监视器中看到一个响应,说“OK”。
  • 输入“AT+NAMExyz”。将模块名称设置为“xyz”(将 xyz 替换为您想要的名称。)响应应为 OKsetname。
  • 输入“AT+PIN1234”。将引脚设置为 1234(用您想要的引脚替换 1234)响应应该是 OKsetPIN。有关更改波特率等的更多信息,我提供了一个 PDF 文件。祝你好运!
 

 


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