资料介绍
描述
仿生机器人:新兴研究领域仿生机器人是一种新型研究平台,旨在满足人类的两方面需求:通过将人工系统纳入其中来提高人类生活质量,同时,通过整合生物学来改进系统设计。
在这个项目中,一个Arduino被用来建造一个名为“STARY”的四臂星形机器人,它像现实世界的动物一样移动,被称为Bio-mimicry。
它是如何建造的
为了构建模型,使用了一张纸板,并在纸板上绘制了一个海星形状,但仅用于手臂。
1.将纸板剪成x形
2. 通过在手臂的每个部分之间进行轻微切割,使手臂看起来像指尖,使手臂像手指一样
3. 使用胶枪将吸管粘在路径上,让尼龙通过
4.装上伺服电机并固定在盘区
5. 连接尼龙线,使其穿过吸管片,系在伺服电机上。
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