资料介绍
描述
我经常感到孤独,所以我创造了这个纸板伴侣机器人。
它基于 Arduino MKR1010 WiFi,操作非常简单。
它也是从 Arduino 的官方 Instagram 帐户分享的!
很多人开始问我完整的草图和教程,所以我在这里!
教程
首先,我已经为机器人的身体切割了纸板,然后我连接了超声波传感器。
然后我用这个代码和这个电路将伺服设置在 90° 位置(抱歉,Tinkercad 上没有 MKR)
#include
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9);
}
void loop() {
servo.write(90);
}
在那之后,我把所有东西都放在了卡片上。我在这里附上一些照片,但要有创意!
在此之后,我还连接了超声波传感器,并添加了一些代码和完整的电路
#include
#define trig 11
#define echo 10
Servo servo;
unsigned long durata;
float distanza;
void setup() {
servo.attach(9);
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
}
void loop() {
if(distanza < 10){
for(int j=0; j<2; j++){
for(int i= 40; i<100; i++){
servo.write(i);
delay(10);
}
for(int i= 100; i>=40; i--){
servo.write(i);
delay(10);
}
}
}
现在你有了机器人的版本 1,你已经可以使用它了!
版本 2
最后一步是 Blynk 应用程序。
从应用商店/游戏商店下载 Blynk 并创建一个新应用。使用Arduino MKR1010 WiFi如何板和WiFi如何连接。然后只添加一个“通知”项。继续您的邮件并获取授权码,然后上传完整的代码。
我希望你能喜欢这个项目。你可以在其他社交网站上找到我。
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