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在网上有许多关于制作机器人手臂的项目，但他们都有类似的控制方式，我感觉缺少了一些乐趣！所以我们决定制作一个可以使用聊天机器人控制的机器人手臂。如果你说“向左移动 45 度”并且手臂会按照你的指令移动，那么它会有多酷！
硬件设计大致基于 m uArm 原理图。它有 5 度的运动。使用的伺服电机是3 Mg995（金属齿轮）和 2 Sg90（硅齿轮）。每个伺服电机需要高达1.5A 的电流，因此提供的电源应该足够。
Arduino Uno 与 Raspberry Pi 一起用作控制器。Arduino 的功能是持续监听来自 raspberry pi 的串行命令。
软件
软件部分包含 Arduino 代码和 Raspberry PI 的 Python 脚本。Arduino和 Raspberry Pi 之间的连接是通过串行电缆连接的。
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