KUKA机器人在哪些方面协助机床完成自动化作业

2017-04-18 13:30 发布于 技术干货转自：KUKA机器人许久以来，机床一直默默地独自坚守在加工车间里，帮助工人们完成切削、打磨、锻压、焊接等一系列工件精细化加工。直到有一天，一个鲜亮、活泼的橙色身影出现在它的面前，顿时它的世界变得跳跃起来，工作从此不再乏味，在和这个新伙伴的默契配合下，工作效率也得到了显著提高。自此，他们成为了加工车间里的一对好CP。
　　不用我说你也一定猜到了。是的，这个为机床加工注入新活力的橙色身影就是KUKA机器人啦！通过工业机器人进行自动化生产，不仅可显著提升机床的生产能力，还能在确保质量的前提下，实现更多更复杂的加工任务。
　　机床和机器人：最常见的使用范围
　　KUKA机器人和机床，这对好CP究竟是怎样养成的？体贴的机器人可以在哪些方面协助机床完成自动化作业呢？
　　搬运和卸码垛工件
　　机器人给机床提供工件并在加工后将其重新取出。尤其在环境较为恶劣的加工环境下，防水耐脏的机器人在取放工件方面，无疑是优于人类的好选择。小KU就曾经向大家介绍过KR AGILUS WP（防水型）协助UWIF型磨削机床作业（←点击蓝色字体，围观案例及视频），从货盘取放工件，不仅缩短了切屑到切屑（Chip to Chip）的换刀时间，使机床利用率得到明显提高，还明显降低了机床的操作成本。
　　在此方面KUKA已拥有和众多品牌机床的成功案例。比如一台KUKA KR 90 R2700机器人配合VF-8 型Haas（哈斯）机床，完成装料和卸料作业。
　　KUKA KR QUANTEC 协助 DMG Mori 机床装料和卸料
　　连接机床
　　用机器人可以连接多个工序，或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。在以下视频中 MERZ 公司通过用一个KUKA KR FORTEC机器人连接四个机床，提高了生产率、质量和灵活性，使停机时间最小化，缩短了交货时间。
　　加工工件
　　机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。
　　刀具搬运
　　通过机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。
　　提高机床工作效率
　　正如之前所说，提高工作效率是KUKA机器人带给机床加工最大的便利，具体能体现在哪些方面呢？
　　用 KUKA 机器人节省时间
　　在不需要机床的精确度时，机器人便负责执行例如钻孔、刷光和去毛刺的工作，以缩短每个零件的机轴运行时间。在 KUKA 自己的制造过程中，每个工件的加工时间从48分钟缩短至40分钟。这相当于将机床的生产率提高20%。针对需要大量切削的工件，机器人也能够承担粗加工的工作，机床仅需进行磨光。
　　24小时运行，生产率提高50%
　　生产率可以说是与时间的赛跑。KUKA机器人能够让您的机床全天二十四小时不休息，发挥最大潜能。在KUKA的制造过程中，一个机器人能够使加工中心实现无人化作业，将生产时间从每天16小时延长至24小时。这相当于将机床的生产率提高50%。MERZ公司的案例，就能充分体现这一点。
　　简单的人机合作
　　机床和KUKA机器人完全采用SINUMERIK系统操作。方便的通用接口使KUKA机器人的操作特别简单。KUKA.PLC mxAutomation 配上 Sinumerik 软件包Run MyRobot von Siemens®，可以在相同系统下显示机床上的KUKA机器人。操作、编程和设置也完全与用户所熟悉的一样。此外，机床还有一个操作面板。
　　SINUMERIK系统介绍视频
　　用于机床自动化的KUKA机器人们
　　目前以下型号的KUKA机器人已被广泛应用于机床自动化：
　　KR AGILUS：在最高速度下具有独特性能的小型机器人系列，也可提供防水型。
　　KR CYBERTECH nano系列：精确、紧凑和在最狭窄空间内的灵活度使 KR CYBERTECH nano 非常适合在机床上使用。
　　KR CYBERTECH系列：KR CYBERTECH 节省宝贵的空间，并因为极小的干扰轮廓和修长的设计可以到达任何位置，即使是在狭窄的空间内。此外，它的负载能力高达 22 公斤，与之前的系列相比，明显可以移动更多的重物。
　　KR 30-3 和 60-3系列：KR 30-3 和 60-3 系列机器人的点重复精度达到正负 0.08 毫米。即使是沉重的组件，也能进行最精密的处理。
　　KR QUANTEC系列：这个KR QUANTEC系列拥有多项特色，除了顶尖的动态特性、刚性极强、性能强大之外，同时又以自重轻和修长的设计取胜。
　　KR QUANTEC K系列：KUKA架装下捞式机器人专为特别大的向下作用范围而设计。由上往下，以最佳方式开发工作区域。
　　KR FORTEC：重载机器人的负载能力达600公斤， 点重复精度达正负0.08毫米。
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