电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
近些年来，科技行业发展突飞猛进，各种新鲜名词不断涌现，比如“AR’、 ‘．VR’、 “体感’ “全息投影”等等。在制造业，随着2013年“工业4.0”这一概念被德国联邦教育部和联邦经济技术部提出，工业迎来了新的革A’ “互联网+”和工业技术的相互结合，更多的智能化的产品逐渐面世。而文中则将当下较为热门的“体感”操作和传统工业中的“机械手”相互结合，探索一种全新的机械手操作方式——体感操作机械手。区别于传统的机械手的示教编程的操作方式，体感机械手利用体感传感器，通过人的手势变化进行操作，并且通过无线方式传输控制信息。这种操作方式使得机械手有了更为广泛的使用范围，具有较强的实际意义和实用价值。
区别于传统机械手的操作方式，提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度，采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算，将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际所需的关节舵机旋转角度，并且通过蓝牙4．O模块实时传输给下位机。下位机采用Arduino nano单片机，负责数据的接收和控制舵机的角度值，通过PWM信号传输给模拟舵机，达到预期的操作，且可以在较远的距离内实现对人手臂、手指动作的模仿和小型零件的搬运。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 平面关节型机械手设 0次下载
- 如何用Arduino制作遥控机械手 0次下载
- 基于Arduino的无线手势控制机械手臂 8次下载
- 三菱PLC编程实例项目例程之输送机机械手 28次下载
- 手动机械手程序资料 3次下载
- ABB机械手操作手册 14次下载
- 如何使用Arduino红外控制进行智能机械手的设计资料和程序免费下载 5次下载
- PLC数控机床上料机械手控制系统设计 8次下载
- 机械手图册——机械手设计必看 72次下载
- 东芝机械手操作 7次下载
- 拓斯达机械手教程 218次下载
- 基于PLC的机械手控制设计(毕业设计) 0次下载
- 基于PLC的机械手混合驱动控制 101次下载
- 机械手的顺序控制系统的设计 66次下载
- PLC控制机械手设计 369次下载
- 各类机械手的工作原理和功能特点 2148次阅读
- 用三菱PLC控制机械手实例 4004次阅读
- Qt开发实现SCARA机械手正反解的建立 961次阅读
- SCARA机械手视觉伺服精确定位技术的研究 3103次阅读
- dfrobotLG-NS机械手夹持器介绍 1242次阅读
- dfrobotLG-NS机械手夹持器介绍 1765次阅读
- 分享机械手各部位主要结构元件种类处理组件等 1.7w次阅读
- 机械手内部是什么样的吗？部位结构种类分析 1.1w次阅读
- 搬运机械手有哪些形式 4695次阅读
- 搬运机械手技术特征 909次阅读
- 视觉与机械手标定系统技术解决方案 6440次阅读
- 桁架式机械手的808D系统技术分析 3571次阅读
- 西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制 1.6w次阅读
- 机械手生产厂家盘点 2w次阅读
- 基于RFID技术的机械手生产框架管理 484次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论