电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
PLC机械手控制的实现
二、设计要求：
1. 阐述机械手的工作原理
2. 如何实现PLC对机械手的控制
3. 机械手控制程序设计
第一节 机械手的工作原理
1.1 机械手的概述………
1.2 机械手的工作方式………
第二节 机械手控制程序设计
2.1 输入和输出点分配表及原理接线图………
2.2 控制程序…………
第三节 梯形图及指令表
3.1 梯形图………
3.2 指令表……
总结与评价……
参考文献………
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：
(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。
(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。
（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
(5）宇宙及海洋的开发。
(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- PLC控制机械手设计毕业论文 3次下载
- 三菱PLC（可编程逻辑控制器）编程实例——机械手plc程序带人机 46次下载
- 物品移置程序机械手plc程序下载 36次下载
- 三菱PLC编程实例项目例程之输送机机械手 28次下载
- 机械手的详细资料合集十二个文档免费下载 27次下载
- PLC数控机床上料机械手控制系统设计 8次下载
- 《基于PLC的五自由度喷漆机械手控制系统设计》 0次下载
- 基于PLC的机械手控制设计(毕业设计) 0次下载
- 基于PLC的机械手混合驱动控制 101次下载
- 称重传感器高精度自动检测系统设计 53次下载
- 一种工业机械手的PLC控制 115次下载
- 计算机-PLC在机械手远程控制系统中的应用 40次下载
- 注胚机的机械手与冷却箱组合装置控制系统的研究 10次下载
- PLC控制的机械手 52次下载
- 基于PLC控制系统的平面喷涂机械手 59次下载
- 各类机械手的工作原理和功能特点 2148次阅读
- 用三菱PLC控制机械手实例 4004次阅读
- Qt开发实现SCARA机械手正反解的建立 961次阅读
- SCARA机械手视觉伺服精确定位技术的研究 3103次阅读
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片实现机械手控制系统的设计 1665次阅读
- 基于Internet远程串口通信实现机械手远程控制系统的设计 4923次阅读
- 分享机械手各部位主要结构元件种类处理组件等 1.7w次阅读
- 机械手内部是什么样的吗？部位结构种类分析 1.1w次阅读
- 搬运机械手有哪些形式 4695次阅读
- 视觉与机械手标定系统技术解决方案 6440次阅读
- 桁架式机械手的808D系统技术分析 3571次阅读
- 机械手运动控制系统设计 8475次阅读
- 西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制 1.6w次阅读
- 机械手生产厂家盘点 2w次阅读
- 基于RFID技术的机械手生产框架管理 484次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论