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三维重构建模是计算机视觉技术的主要内容之一。相机内外参数的标定、图像特征点的提取以及特征点的立体匹配是三维重构建模的技术核心。本文总结了近来三维重构建模的研究成果和计算方法,并提出了一些观点，对三维重构建模的难点和发展趋势作了说明。
关键字 计算机视觉；三维重构；相机标定；立体匹配
人类感知外界信息的80%是通过视觉得到的。人类通过眼睛与大脑来获取、处理与理解视觉信息。周围环境中的物体在可见光的照射下，在人眼的视网膜上形成图像，由感光细胞转换成神经脉冲信号，经神经纤维传入大脑皮层进行处理与理解。人们用计算机实现对视觉信息处理的全过程，就形成了一门新兴学科—计算机视觉。
关键字 计算机视觉；三维重构；相机标定；立体匹配
人类感知外界信息的80%是通过视觉得到的。人类通过眼睛与大脑来获取、处理与理解视觉信息。周围环境中的物体在可见光的照射下，在人眼的视网膜上形成图像，由感光细胞转换成神经脉冲信号，经神经纤维传入大脑皮层进行处理与理解。人们用计算机实现对视觉信息处理的全过程，就形成了一门新兴学科—计算机视觉。
计算机视觉
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