资料介绍
随着机器人技术的日益成熟以及应用的不断普及,机器人正逐渐融入社会生产、生活的各个方面,并发挥越来越不可替代的作用。在“工业 4.0” 和 “中国制造 2025”的背景下,为了适应现代工业快速多变的特点以及满足日益增长的复杂性要求,机器人不仅要能长期稳定地完成重复工作,还要具备智能化、网络化、开放性、人机友好性的特点。作为工业机器人继续发展与创新的一个重要方面,示教技术正在向利于快速示教编程和增强人机协作能力的方向发展。
工业机器人示教就是编程者采用各种示教方法事先“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等。这些信息大致分为三类:机器人位置和姿态信息,轨迹和路径点等的信息;机器人任务动作顺序信等的息;机器人动作、作业时的附加条件等的信息,机器人动作的速度和加速度等信息和作业内容信息等。图1所示为机器人示教方法的分类。
图1. 机器人示教方法分类
实际应用最多的传统的示教盒示教要求操作者具有一定的机器人技术知识和经验,示教效率较低。与示教盒示教相比,直接示教法可以无需操作者掌握任何机器人知识及经验,操作简单且快速,极大地提高了示教的友好性、高效性。图2为启帆设计的机器人示教盒以及对应的三维实时控制软件。
图2. 机器人示教方法分类
直接示教控制方法
当前主流的机器人直接示教控制方法可以分为两类:第一类是基于位置控制或者阻抗控制的直接示教方法。第二类是基于力矩控制的零力平衡的机器人直接示教(有动力学模型)。
基于位置控制的直接示教
传统的拖动示教依赖于外置于机器人的多维操作传感器,利用该传感器获取的信息,牵引机器人末端在笛卡尔空间下做线性或者旋转的运动。
- 基于区块链的智能机器人多传感信息加密控制方法 5次下载
- 基于Matlab的机构与机器人分析资料下载 10次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 16次下载
- ABB机器人的基本操作、运行 33次下载
- 基于DSP芯片的足球机器人实现与设计 24次下载
- 机器人弧焊FANUC Robot使用说明书下载 2次下载
- 微型电机在机器人手指关节的应用及分类 1次下载
- 机器人创新制作方法 17次下载
- 使用机器视觉技术实现工业机器人定位系统 9次下载
- 如何使用单目视觉实现移动机器人的导航方法 20次下载
- 怎么样实现双足机器人参数化步态规划详细方法说明 9次下载
- 机器人控制方法根据不同参数的多种分类介绍 5次下载
- 机器人灵巧手抓持分类器的设计与实现 8次下载
- 现代机器人分类介绍 12次下载
- 用于人形机器人的声音降噪方法 14次下载
- 机器人故障分析和解决方法 878次阅读
- 走进工业机器人,全面了解其的分类、优点和组成部件 2513次阅读
- FANUC机器人建立part carrier和跟踪参数的方法 3471次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙? 2021次阅读
- 机器人控制系统分类_机器人控制系统有哪些 2.4w次阅读
- 医用机器人的功能_医用机器人分类 1942次阅读
- 常用的机器人编程方法有哪些 1.4w次阅读
- 协作机器人的起源_为什么需要协作机器人 7894次阅读
- 机器人的最佳编程语言是什么?机器人十大流行编程语言汇总 3.4w次阅读
- 焊接机器人及系统介绍(焊接机器人系统组成和编程方法及发展趋势) 2.5w次阅读
- 基于概率的常见的分类方法--朴素贝叶斯 4921次阅读
- 机器学习所负责的任务的分类方法介绍 2010次阅读
- 视觉导向机器人使用LabVIEW坐标标定方法 1.2w次阅读
- 机器人传感器的类别及应用原理 1w次阅读
- 机器人技术科普之必知工业机器人分类 2981次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多