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本文档的主要内容详细介绍的是机器人Rt800示教器的操作用户手册资料免费下载。
示教器页面介绍示教器页面介绍
1.1 开机
系统开机时显示出开机画面，如下图显示：
连杆参数与减速比属于机械参数，错误的设定会导致机器人的坐标系以及运动路径、坐标的偏差、机器人限位错误、轴关节角度错误以及电机的飞转、抖动等。
在控制参数中，每中机型首次调试，“行程最大值”“行程最小值”“方向”属于必须设置的参数，行程属于机器人的运动限位，行程范围设置错误容易造成“超程报警”“电机速率异常”等一系列问题，“方向”则影响了各轴运动的正负旋转方向，“0”正方向逆时针旋转，“1”负方向顺时针旋转，其余参数一般默认出厂设置，但是如果“编码器线数”的参数值被设置错误，将引起机器人路径错误等问题。
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