沃尔沃推出“XC90”原型试验车，预计2017年100台上路

　　瑞典沃尔沃预定2017年启动大规模自动驾驶车实证实验。计划准备100辆以沃尔沃SUV（多功能运动车）“XC90”为原型的试验车辆在瑞典上路行驶。

　　沃尔沃提出了在2020年之前使该公司新车型的死亡及重伤事故减少为零的目标，该公司将该目标称为“VISION 2020”，并为此展开努力。为实现VISION 2020，自动驾驶车承担着重要职责，为此沃尔沃开始推进实验项目“Drive Me”。

　　“提高安全性自不必说，自动驾驶车还有助于改善环境及交通拥堵问题。同时还能够使人从驾驶中脱离出来，创造自由的时间。”在沃尔沃负责Drive Me项目的Henrik Lind（沃尔沃高级技术专家）如此描述道。Lind在美国英伟达的GPU技术开发者会议“GPU Technology Conference（GTC） 2016”上发表演讲，介绍了沃尔沃对Drive Me采取的举措。

　　

　　图1：沃尔沃在GTC 2016会场上展出了自动驾驶车的原型车“XC90”

　　Lind在演讲中透漏了将于2017年实施的公路实验的内容及应验证事项，并介绍了自动驾驶系统要求的技术要素等。

　　作为Drive Me项目的一环实施的公路实验将舞台放在了沃尔沃总部所在地哥德堡（图2）。让车辆以自动驾驶方式在事先定好的跑道上行驶。该跑道设置在没有对向车道、十字路口、信号灯及交叉口，并且禁止行人及自行车通行的汽车专用道路上。

　　

　　车辆最高速度限制在70km/h。自动驾驶级别根据交通状况来改变，“（雨天等）天气恶劣时不自动行驶”（Lind）。由于这是沃尔沃的首次大规模公路实验，因此感觉实验条件相当慎重。

　　沃尔沃为实验准备了以VX90为原型的自动驾驶车。负责车辆控制的车载计算机使用英伟达的“DRIVE PX2”。传感器类由瑞典奥托立夫公司（Autoliv）提供。此外，瑞典运输局、哥德堡市、查尔姆斯理工大学、林德霍尔姆科学院等也将为公路实验提供协助。

　　沃尔沃的Lind在此次演讲中还谈到了自动驾驶车要求的技术要素。其中特别强调的是确保自动驾驶系统的可靠性。“刹车、转向及信号传输路径都必须要确保冗余性。传感器及控制单元的一部分也要求具备冗余性”（Lind）。

　　据称沃尔沃还将推进符合汽车功能安全标准ISO26262（ASIL）的工作。控制自动驾驶系统的ECU（电子控制单元）“要达到ISO26262中的最高等级ASIL-D”（Lind）。而监控车辆周围的传感器“不必像ASIL-D那样严格”（Lind）。