自动驾驶技术发展：看“老司机”的三大招

　　自动驾驶汽车的研发历史

　　2009年，曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。

　　2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。该法律2012年3月1日正式生效。

　　2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里（离强制报废不远了）并已经申请和获得了多项相关专利。

　　2012年5月7日，内华达州机动车辆管理局（DMV）批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。在颁发牌照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。

　　2014年4月份，中国搜索引擎、互联网巨头百度公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。

　　2015年6月11日，百度公司表示，百度与德国宝马汽车公司合作开发自动驾驶汽车计划于2015年晚些时候在中国推出原型车进行路试。如果计划实施顺利，百度将在时间上远远领先于谷歌，后者计划于2017年正式推出自动驾驶汽车。

　　随着全球车企争相发展自动驾驶技术，中国汽车业也开始面临智能化升级的全新挑战。11月11日，在常熟中国智能车大会暨国家智能车发展论坛上，百度L3自动驾驶事业部资深架构师晏阳带来了百度L3自动驾驶技术干货，全面分享了百度L3自动驾驶解决方案以及全球顶尖高精地图技术，为中国汽车业智能化的率先普及注入一剂强心针。

　　“老司机”背后的三大能力

　　自动驾驶解决的最大问题是车内人员的安全问题。依据NHTSA自动驾驶分级标准，自动驾驶技术可分为L1至L4级，“革新式”的L4级别最高，也就是无人驾驶，但受制于成本原因目前还无法量产普及，“渐进式”的L3则很好的解决了量产车最大的两个需求：安全和经济性。所以，L3也是目前最具商业价值的自动驾驶技术。

　　比“老司机”更靠谱，是晏阳对百度L3最真实的态度。在L3级别的自动驾驶系统中，由机器取代人工实现自动化控制，将让驾驶行为更加精准、安全。这背后，完全取决于自动驾驶技术所依仗的人工智能、大数据、高精地图这三大技术。而这恰恰是百度L3的优势。

　　作为全球四大AI四大巨头中唯一一家中国企业，百度在人工智能领域深耕多年，以语音识别、图像识别等为代表的技术实力雄厚。而百度地图作为百度核心产品，目前市场份额已超过70%，月活用户3.48亿，每天响应300亿次的定位请求。另外，约70万中小企业开发者一直使用百度地图为其APP应用提供服务，大数据资源得天独厚。在高精地图方面，百度L3的成果也全方位领先于行业。

　　实现厘米级高精地图 更做到实时更新

　　对于L3自动驾驶来说，实时更新且精准的高精地图数据是必要基础，而百度推动L3自动驾驶发展，最为核心的技术就是Learning Map以及高精地图。

　　目前，百度高精地图的覆盖广度已经在一万公里左右，量产成本也显著低于其它品牌。这方面，晏阳表示，百度高精地图是国内唯一具备规模化量产能力的高精地图商，其自动化生产程度达到90%以上。诸如交通标志、地面标志、车道线、信号灯，以及路沿、桥梁、灯柱、护栏等公路上的多种设施的自动识别准确率都达到了 95%。另外，依托多源感知数据处理、云服务中心和数据中心等构成的Learning map平台，百度高精地图的数据无需人工采集就可实现分钟级的更新。

　　在现场，晏阳还展示了两张百度高精地图自动化预处理与人工校验后的对比图，如果通过肉眼观察可以说是完全一致。对于百度高精地图的生产效率和经济性，晏阳甚至表示，如果有车厂提出商业需求，百度高精地图用半年时间就可以完成全国路网的采集和制作。

　　全面开放 汽车行业智能化升级并不遥远

　　自动驾驶技术的普及需要完整、成熟的体系化解决方案。百度L3不仅致力于提供安全、舒适、经济、可量产的自动驾驶解决方案，赋能于汽车企业，而且还在汽车联网和汽车大数据服务方面，形成了丰富的产品应用。

　　在汽车网联解决方案上，百度L3为车企提供CarLife、CoDriver、MapAuto、百度地图汽车版等解决方案及产品。同时，百度L3还推出了汽车大数据服务，通过对精细化的车主用户数据、车辆全面实时的驾驶数据、及道路地理信息数据等分析研究，向车企提供精准营销、车辆设计、用户服务管理体系等决策的数据分析支持。

　　目前，百度CarLife已经适配超过60家车企的近150款车型，获得超过50万车主用户激活使用，并且这一数字还在高速增长。

　　就在上周，百度L3正式宣布与德国戴姆勒合作，旗下车联网产品CarLife将适配多款奔驰车型，加速向高端汽车市场渗透。加上此前达成合作的宝马、奔驰、长安、一汽等国内外知名车企，百度与车企接触越来越频繁，合作方式越来越深入，而这一切都为百度L3提供了更多的商业想象空间，也让中国汽车市场的智能化升级变得更加清晰可辨。