特斯拉autopilot 2.0是否有潜力达五级自动驾驶等级?

　　10月20日，马斯克在电话发布会中宣布，所有的特斯拉（Tesla）新车将装配“具有全自动驾驶功能”的硬件系统——Autopilot 2.0。一家公司，其实需要从一个长的时间轴上来看，把它说过、做过，还有实际的产品特性拿出来仔细看，然后综合在一起来分析和比对，虽然可能与事实有些差异，但是对特斯拉这家公司而言，这么做是非常必要的。

　　第一部分、自动驾驶硬件（Autopilot）的系统升级
 

　　1.首先回顾Autopilot本身：

　　一路走高

　　·2014年10月 钢铁侠发布了这个功能，然后给10号以后生产的车都预装了这个功能 （October 10，2014 After weeks of speculation Elon Musk finally reveals ‘The D’， along with autopilot capabilities for Model S.）

　　·2015年10月 发布软件版本7.0 推送的功能里面包含了 多个辅助驾驶的功能Your Autopilot has arrived

　　·2016年1月 宣传视频：若干个演示视频：自动驾驶仪的召唤（Autopilot Summon）、紧急变线（Lane Change）、自动泊车（Autopark）、自动引导（Autosteer）

　　·2016年1月 加州DMV的自动驾驶报告

　　一路走低

　　·2016年5月 Joshua Brown出事故死亡

　　·2016年6月底 美国道路安全局（NHTSA）进行调查

　　·2016年7月与以色列智能辅助驾驶公司（Mobileye）结束合作关系

　　在整个过程里面，谈及Autopilot的易用性，可以在Tesla的网站里，刊登的客户故事，以及在很多客户体验、（科技和汽车）媒体方面有很多好的反馈。转折点在Joshua Brown的死亡事故，道路安全局的调查，还有与合作伙伴的分道扬镳。

　　然后在这个时间点上，发布了一套感知和处理系统包括：前视摄像头（挡风玻璃后），前视摄像头三个本身功能上进行了分工，与长距毫米波雷达（77Ghz）融合来做处理。广视角前视摄像头（低速城市路况）：120度鱼眼镜头，用于特定功能的处理，获取交通灯，障碍物切入行前方行驶路径和近距离物体。主摄像头：多用途；窄视角前向摄像头（高速路况）：检测前方车道情况。侧方检测和侧后方检测摄像头：这两边两组（4个）主要的功能是检测侧后方盲点区域内的车辆，主要防治在高速行驶过程中，车辆插入变道的信息，还有一些交叉路口。后方摄像头：主要考虑在复杂操作和城市道路环境中的情况。

　　仔细看英文的新闻，留了余地，有达到美国汽车工程师学会（SAE）自动驾驶等级5（L5）的潜力。马斯克说，这意味着他的车将有潜力达到5级的最高水平，甚至不需要司机的帮助。（Musk says this means his cars will have the potential for level 5 autonomy—the highest level， which requires zero interaction from the driver）。

图1 Tesla Autopilot2.0感知系统变化


图2：感知系统功能定义

　　在探讨这个事情的时候，我们可以这么看问题：

　　1）实施：先全部装上硬件，与之前Autopilot发布之前一样，让消费者有悬念和盼头。

　　2）时间：全自动特斯拉汽车（Every Tesla Car Will Be Fully Autonomous by 2017），仔细核对：

　　·2014年10月—2015年10月，一年时间

　　·2016年10月—2017年，也有一年的时间

　　3）能力：有能力达到5级（SAE Level5），并推送给客户

　　4）价格：Autopilot 2500美金，Autopilot2.0 8000美金