特斯拉自动驾驶量产仍面临挑战

特斯拉在2014年10月9日首次为旗下Model S提供AutoPilot选装包。当时AutoPilot的特点包括半自动驾驶和自动泊车能力。

AutoPilot的初始版本（1.0）是与Mobileye合作开发的，双方在2016年7月结束了他们的合作。

在2015年10月，特斯拉向用户发布了AutoPilot V7.0版本，删除了一些功能，以阻止用户参与危险行为，并添加召唤远程停车技术，可以在没有驾驶员的情况下将汽车向前和向后移动。

在特斯拉的官方网站关于Autopilot页面，仍然有这一段话：我们生产的所有特斯拉车辆，包括Model 3，在安全级别上具有完全自动驾驶能力所需的硬件，大大高于人类驾驶员的安全级别。

2016年8月31日，AutoPilot V8.0版本发布，雷达信号通过处理产生类似于激光雷达的粗略点云，以帮助车辆在低能见度下行驶，甚至在前人眼看不到前方车辆的情况下。这次版本的最大改变是，用前向毫米波雷达代替摄像头成为主传感器。

2016年11月，AutoPilot V8.0更新，增加向驾驶员发出更明显的信号，表明它正在工作，它要求驾驶员更频繁地触摸方向盘。

到2016年11月位置，基于第一代硬件平台的AutoPilot已经行驶了3亿英里（约5亿公里），以及13亿英里（约20亿公里）的影子系统模式里程。

基于第二代硬件平台的AutoPilot在2017年2月正式发布，官方宣布配备该硬件平台的（HW2）车辆，可以用于未来的完全自动驾驶（SAE级别5），基于NVIDIA DRIVE PX 2 AI计算平台。

第2.5代硬件平台（HW 2.5，增加了一个备份处理器芯片（增加算力和冗余，但不是GPU）于2017年7月发布，出现在2017年8月后生产的特斯拉车型上。

8个环绕摄像头提供了360度的汽车周围能见度，高达250米的测距范围。12个增强版的超声波传感器补充了视觉传感，允许以几乎两倍于传统超声波雷达的距离（8m，上一代5m）检测硬物体和软物体。

1个具有增强处理的前向雷达提供关于车辆前方的环境，能够看穿暴雨、雾、灰尘，甚至前方的汽车。

宽幅、主镜头和窄镜头，三个安装在挡风玻璃后面的摄像头在汽车前部提供宽广的可见度，并对远处的物体进行聚焦、远程检测。

宽视角的120度（60m测距）鱼眼镜头捕捉交通信号灯，障碍物进入行进路径和近距离物体，特别适用于城市，低速机动。

主镜头（50度，150m测距）则适用于多种功能。窄视场角（35度，250m测距）镜头的提供远距离特征的集中的、长距离的视图，适用于高速运行。

前视侧摄像头（左右各1个），90度冗余的前向侧视摄像头，监测意外进入高速公路车道的车辆，并在进入可见度有限的交叉路口时提供额外的安全性。

后向侧视摄像头（左右各1个），监控汽车两侧的后盲区，对于安全地改变车道并汇入车道很重要。

后视摄像头，不只是为了安全备份，后视摄像头现在是自动驾驶仪硬件套件的主要部分。当执行复杂的停车操作时，是有用的。

前向雷达，具有穿过雾、灰尘、雨、雪和汽车底部的波长，在探测和响应前方物体起着至关重要的作用。

超声波传感器，使用唯一编码的信号有效地提高了灵敏度的范围。这些传感器可用于检测附近的汽车，尤其是当别的车辆汇入你的车道时，并在泊车时提供辅助。

处理能力提高40X，一台新的机载计算机运行新开发的用于视觉、超声波和雷达处理软件的神经网络，其计算能力是上一代的40倍以上。

为了利用这种强大的摄像头套件，新的硬件引入了一套全新的、功能强大的视觉处理工具，由特斯拉自己开发，基于深层神经网络。

目前，已经披露的消息显示，即将于明年发布的3.0版本的硬件平台最大的亮点就是特斯拉自主设计研发的处理器，是一个可以每秒处理2000帧的“神经网络加速器”。

在新的硬件平台亮相之前，特斯拉在本周正式发布了最新版本的AutoPilot9.0软件版本，并同时启用了Navigate on Autopilot的功能。

美国《消费者报告》第一时间对这套软件进行了测试。

启用该功能后，特斯拉车将能够执行驶入匝道及驶出匝道操作，实现智能变道辅助及高速公路交汇点导航服务。由于目前仍处于测试版本阶段，驾驶员需要使用转向信号拨杆来确认建议的变道操作。

此外，该系统目前只能在高速公路上运行，并警告司机在出高速公路时进行控制，因为车辆不能在停车灯或停车标志处自行停车。

而新更新的变道超车功能，目前系统并不会在超车之后提示驾驶员打转向灯并返回原先车道。特斯拉相关发言人表示，后续系统更新将实现返回原车道的功能。

特斯拉说，未来更新版本的Navigate on Autopilot将允许汽车自动作出车道变化。同时，硬件版本将使用三颗后置摄像头，可以“比一般司机更好”地检测快速接近的车辆。

此外，测试人员发现，目前的系统在简单的路况表现不错，但随着车流增加，技术的局限性就开始显现。

同时，在互通式立交桥路况下也存在一些问题。比如，在驶离高速出口的匝道，前面有一辆行驶缓慢的卡车，系统会提示进行变道超车，而不是排队等待。

特斯拉告诉我们，Autopilot的功能实现取决于许多因素，包括“当前车道上的车速，相邻车道上的车速，相邻车道上的车流密度，以及在下一次路线转换之前完成车道转换所需的时间。”特斯拉发言人说，“不太确定”的情况下，系统甚至可能会选择让车辆完全停下来。

目前，用户在启动Navigate on Autopilot之前，系统会弹出多次提示警告。因为目前特斯拉明确表示该功能仍处于测试阶段，“随着更多的里程收集与功能使用，我们将继续使它更有能力和效率。”

总的来说，Navigate on Autopilot可能是一项有趣的技术突破，但它也有很大的局限性。

“使用这一系统的特斯拉车主可以看到未来可能会发生什么，”《消费者报告》说，“但这也证明了汽车制造商在自动驾驶量产方面面临的诸多挑战。”