分享一些单片机相关的理论知识

无论是初学单片机还是在学校的人来说，如果只是按教科书式的学法，上来就搞一堆名词指令，学了几个月还搞不清这些指令起什么作用，用不了几天就会觉得枯燥乏味一点意思没有。学习与实践结合是很好的方法，学习理论与演练相结合，循序渐进，用不了几天你就能将所用到的指令理解、吃透、扎根于脑海，甚至 “ 根深蒂固 ” 。与其说单片机是需要学的，还不如说是做实践项目练出来的，光靠一脑子的理论，一点实践项目都没有，出到社会单位也不会用你！必须要在以脑子理论为基础，通过一些实践来把你脑子里的理论变为现实，多练习，应聘的时候拿着自己做的项目，话都能说大声一点！

对单片机感兴趣的可以查看往期分享内容，希望能帮助大家在学习单片机的路上少走一些弯路，想要入门单片机可以持续关注，全网同名，创为单片机编程，主页简介私信，回复“带我学习”查看更多内容分享。今天继续来给大家分享一些单片机的理论知识，文章内容仅代表个人观点，不喜轻一点喷，如有错误的地方欢迎在评论区发表，或者通过私信的方式纠正我的错误，喜欢的帮忙点赞收藏加关注，谢谢大家的支持与鼓励！

用汇编语言来编的这种程序会很容易理解中断它是怎么样执行的，必须在中断的几个特殊的中断向量入口地址里面来编一点代码，来引导这个程序去执行你的中断服务函数，到了C语言里面是不涉及的，只需要给他这个中断的函数，也就是中断服务函数会有一个特定的写法，会有一个特定的关键词和一个中断的销量标号，来用编辑器去帮你处理这个中断的向量的入口地址，51单片机的中断源当中分别对应的中断向量，这个在往期的文章中说到ROM的时候提到过，对应的中断号就是0到4有五个，他们之间的对应关系知道有这么一个概念就行了。

中断还嵌着几个概念，一个是中断源能够引起中断的根源叫做中断源，终端系统能够管理的这个中断的事件叫做中断源，51单片机就是之前提到的那么五个中断源，这五个中断源当中比如说定时计数器的，定时的能够引起中断，计数也能够引起中断，另外一个叫做中断请求，也就是说中断源向CPU提出请求叫做中断请求，也就是外部有了一个中断事件来请求是不是要处理叫做中断请求，中断请求之后如果允许了这个事件，也就是说允许了这个请求才会有下面的中断响应的过程，这个中断响应的过程要处理一系列的事件，这个如果终端的应用可能不会细化这个过程，这个很多的过程是由单片机的硬件来解决的，我们只了解他怎么样去处理的就完了，不需要去深究他。

中断响应的过程也是这样子，它在什么时刻怎么样来处理中断，这个时候他都是提前规划好的，我们只需要了解有这么一个中断响应的过程，如果允许的中断就会进入中断想象，进入中断响应，要针对中断源和中断的请求，他们提供的中断服务函数来执行中断也叫做响应中断，由中断服务函数来执行中断的内容来完成这个突发事件的处理，处理完成之后会做中断的返回，在中断的函数当中，在处理当前中断的过程当中又发生了新的中断，这个时候叫做中断的圈套，那至于新来的这个中断能不能打断当前的中断，那要看优先级，你的优先级比我高，那我就要去执行你这个，这个是应急预案，这个应急预案都是提前做好的，有了这种中断事件，有了这个应急预案，要作出相应的执行叫做中断服务。

在中断的发生的服务过程当中，在中断服务的过程当中，或者在中断响应的过程当中，发生了新的中断，就要看当前这个新中断的优先级是不是比我高，你比我高我就去，优先服务你，再把这当前的中断打断去执行你，否则的话要把当前这个事件处理完，才能去执行你这个中断，然后你这个中断在执行完了，我才能够返回我的主程序继续执行，51单片机只支持两级中断嵌套，它不像高性能单片机支持的等级更多，它只支持两级，中断圈套的时候实际上这个逻辑关系是比较清晰的，就是从中断的申请到中断的这个允许，到中断的响应，到中断服务，到中断的返回。

中断它能够实现分时操作，也就是说CPU可以同时和外设进行工作，中段可以看作是一个外设，比如有多个外设可以引起中断，比如外部中断，比如定时计数器等等模块叫做外设，外设一般都支持这种中断方式，CPU和智能外设他们之间可以并行工作，从而能够提高CPU的利用率，提高输入输出的速度，实时控制就是说CPU能够随机发生的一些实时的事件，有了终端系统的时候CPU可以立刻响应而不是那种纯粹的查询，还有就是故障处理，当CPU在运行的过程当中发生了电源断电，存储及校验出错或者运算出错这种错误的时候CPU可以及时转去故障处理，减小产生故障引起的影响，CPU有掉电的中断，好一点的单片机都是具备这个功能的，有些单片机可能不具备这个功能，中断实际上最主要的功能就是实时处理，概念就是中断，就是为没有中断的时候，必须就是靠轮询的办法，有了中断CPU就可以解放出来。

审核编辑：符乾江