关于飞凌嵌入式i.MX6ULL+开发板的试用体验

1.开发板硬件资源介绍

本次测评开发板使用MCIMX6Y2为主CPU，256MB DDR3L内存，256MB NANDFLASH存储空间。MCIMX6Y2是IMX6ULL系列中的一款工业级版本，工作温度在-40℃~85℃。该CPU基于Arm Cortex-A7内核，最高工作频率可以到900MHZ。CPU接口丰富，支持8路串口、2路网口、2路can口、2 路I2C口、2路USB、3路音频口。可见其非常适合做工业控制领域应用开发。

2.开发环境搭建

本次测评开发环境基于《OKMX6ULL-S_Qt5.6+Linux4.1.15软件手册_V1.1_2020.07.06.pdf》搭建，包括：交叉编译工具安装、Linux4.1.15交叉编译、zImage及.dtb烧录三部分。

2.1.交叉编译工具安装

1）拷贝

fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh

到服务器中。

文件路径为：

OKMX6ULL-S（eMMC&NAND 版）-Qt5.6+Linux4.1.15用户资料-2020.06.08\工具\

2）执行该文件完成安装

sudo sh fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh

3）初始化使用编译器的环境变量

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

4）交叉编译命令如下：

a.CC： 交叉编译工具gcc

b.CXX：交叉编译工具g++

c.CFLAGS：交叉编译工具gcc编译标识

d.CXXFLAGS：交叉编译工具g++编译标识

e.LDFLAGS：交叉编译工链接标识

2.2.Linux4.1.15交叉编译及烧录

1）按手册完成zImage及dtb的交叉编译

2）使用zImage单步更新进行zImage更新

在板子Linux起来之后依次操作：

flash_erase /dev/mtd4 0 0

nandwrite -p /dev/mtd4 /run/media/sda1/target/zImage

sync

3）单步更新dtb

a.首先板子进入uboot，使用printenv命令，查看板子当前使用的dtb文件名称

b.打开烧录工具ucl2.xml文件，路径为mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware

搜索该dtb烧录命令

c.在板子linux起来以后，依次运行：

flash_erase /dev/mtd3 0 0

nandwrite -s 0x80000 -p /dev/mtd3 /mnt/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtb

sync

4）如果单步更新后，出现板子系统无法启动的情况，可以使用mfgtools进行系统恢复

3.各功能测试

3.1.网口测试

板子起来后，网口1默认Ip：192.168.0.232，网口2默认Ip:192.168.1.188。交叉编译ipref工具，并使用其来测试板子网口带宽。

1）pc端设置ip：192.168.0.118、192.168.1.118，运行jpref server端

2）板子运行iperf client端命令

#设置板子性能优先

echo performance 》 /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

。/iperf -c 192.168.0.118 -p 5001 -f k -t 1000

。/iperf -c 192.168.1.118 -p 5001 -f k -t 1000

3）网卡带宽，及cpu使用率如下图所示：

3.2.USB口测试

1）将U盘格式化为FAT32格式

2）插入U盘，板子系统会将其默认挂在：/run/media/sda4

3）拷贝二进制test.bin文件到/run/media/sda4，文件约740MB

4）dd if=/run/media/sda4/test.bin of=/run/media/sda4/test.bin.cp bs=4k进行读写双向测试

5）命令实际花费时间约97s，USB 双向读写速率约：7.6MB/s

3.3.高CPU占用时音频播放测试

1）开发板使用WM8960使用了I2C1和SAI2，使用aplay 播放 WAV文件可以直接测试两路接口

2）在启动iperf和dd测试后，cpu占用高于90%，使用aplay播放WAV文件

3）WAV文件正常播放，声音没有卡顿

3.4.串口测试

1）使用飞凌提供的tty_test.c，文件路径：

OKMX6ULL-S（eMMC&NAND 版）-Qt5.6+Linux4.1.15用户资料-2020.06.08\Linux\测试程序源码\cmd\cmd

2）用杜邦线连接 uart2 rx 《-》 uart 3tx 和uart2 tx 《-》 uart 3 rx

3）在两个窗口分别执行

《span style=“box-sizing： border-box; margin： 0px; padding： 0px; border： 0px; vertical-align： baseline; color： rgb（51， 51， 51）; font-family： ”Helvetica Neue“， Helvetica， Tahoma， Arial， ”Microsoft Yahei“， ”Hiragino Sans GB“， ”WenQuanYi Micro Hei“， sans-serif; background-color： rgb（255， 255， 255）; line-height： 2;&q

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