地面三维激光扫描仪对地形图的测区进行三维激光扫描测量

地面三维激光扫描仪对地形图的测区进行三维激光扫描测量

1、项目要求：利用地面三维激光扫描仪对测区进行三维激光扫描，获取测区激光点云及影像数据，生成测区三维场景，数字高程模型DEM 以及数字表面模型DSM，绘制等高线和房屋线划图。2、测区概况：测区位于北京市房山区青龙湖镇八十亩地村附件，测区面积大约为 1.2 km2， 测区地貌主要以山体为主，测区呈东西走向，东西长约 1400m，南北宽约 800m，东部山脚下为居民区，具有大量居民房屋。测区最高海拔为 350 m，最低海拔为 70 m，测区高差为 280 m， 山区植被茂密，裸露地表比较稀少。3、测区概况

实地踏勘

技术方案编制

1、 作业方式：三维激光扫描仪提供多种外场作业方式，并能够配合 GNSS 及靶标球进行作业。常用的作业方式包括靶标球辅助测量、RTK 辅助测量、后视定向功能。由于测区地形多以山地为主，并且山区通视条件并不理想，结合测区地形环境考虑采用 RTK 辅助的后视定向作业流程。

2、 仪器及设备：由于采用 RTK 作业模式，主要应用设备包括以下四部分：一、三维激光激光扫描仪；二、控制计算机；三、RTK 测量系统；四、靶标球。

3、 测站布设：根据现场踏勘以及外场作业时的具体地形情况，测站主要布设在山体的山脊、海拔较高的位置，保证设备有较大视场，可以大范围的扫描周围山体，选择周围植被较少、视场开阔处架设设备，共架设 61 站。

外场作业

外场RTK 辅助的后视定向作业流程如下：

1、设备安置：将扫描仪安置在某一站点上，作为测站点，对中整平；

2、靶标球安置：将靶标球安置在后视点上，对中正平，保证后视点能够和测站点通视；

3、仪器高测量：量取测站点到扫描仪中心和后视点到靶标球中心的倾斜高度，并记录在外场作业表格中；

4、扫描数据采集：设置扫描参数，开启扫描数据采集，激光数据采集完成后开启相机， 进行影像数据采集；

5、RTK 辅助测量：测量测站点 RTK 坐标值，记录；测量后视靶标球点的坐标，记录；

6、数据质量检查：将测站点坐标和后视点坐标输入到解算软件中，解算扫描点云文件， 察看转换后的靶标点云坐标和已知坐标是否一致；

7、搬站：数据采集过程中填写外场作业记录表，一站数据采集完成后，将设备搬至下一

站，按照上述同样步骤进行数据采集。

数据处理结果

1、 数据量统计

类型	天数	架站数	激光数据 量	影像张 数	影像容 量	RTK 架 站
数量	6	58	44.4G	696	3.58	116

2、 数据处理流程：RTK 数据整理检查—>激光数据预处理—>激光数据后处理—>数据精度评定—>数据成果提交。

3、 数据成果： 

原始点云lw

数据成果：数字高程模型DEM

数据成果：数字表面模型DSM

数据成果：等高线

数据成果：线划图