一、系统控制要求 简易机械手的结构如图5-9所示。M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧、放松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关
2022-12-05 13:47:00
24311 3自由度自动控制机械手，试用好使！希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27:35
1.首先要明白舵机的工作原理，可参考舵机详细资料，2.要明白单片机的定时器和基本语句的应用3.要理解机械手的工作流程4.代码可参考7.c文件。要是不懂可以加我QQ***，有时间就帮你。
2019-10-21 17:01:12
因为在学习STM32，所以想通过四轴的制作到飞行深入实践。目标很简单能完成基本几个动作就可以。第一次搞，不懂得希望各位能不吝赐教。之后会不定时更新。PCB3.pdf (253.51 KB )原理图和pcb.zip (799.16 KB )
2019-06-10 03:04:53
很多年前就已经打好了的PCB板一直没动手做，现在匿名的上位机都从V2.3更新到V7.0版本了。之前打样的PCB为了节约本钱，把4个翅膀都剪掉了，打的1mm的板子。如下图；下面我讲一下我制作过程遇到
2021-09-13 06:28:35
` 本帖最后由 lzr858585 于 2016-10-19 11:51 编辑
机械动态图很直观，有的可以洞察工作原理，有的可以洞察结构，有的可以表达工作过程，不学机械的也能看得懂!今天
2016-10-18 16:18:01
机械手plc
2012-05-28 16:07:10
在设计机械手工作安全区时，安全区呈矩形。当两个安全区相邻时，其实它们覆盖的区域都是安全区，而机械手在实际工作时，不能从它们中间直接走，必须从上面绕一下才行，怎么解决呢？
2019-02-28 15:53:25
` 随着科技的发展，很多行业开始向自动化技术转变。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手来完成，现在则用机械手、机器人等一些自动化设备来代替。 作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业
2012-09-21 09:33:00
开篇：机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑机机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点: （1） 根据机械手的负载量来确定
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制机械手动作，有没有这方面学习的视频或资料
2018-04-18 15:33:20
的破损。鉴于上述问题，四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉
2020-07-01 10:22:06
机械手是一种能模仿人手、臂的某些动作功能的自动操作装置，用于按固定程序抓取、搬运物体或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替繁重的劳动实现生产的机械化和自动化
2021-04-27 09:49:47
cnc四轴联动的代码市面上很多，但能编译通过的不多，能实际控制数控设备的更少。而本工作室在经典grbl的基础上做了编译移植调试，能直接控制雕刻机等数控设备。有图有视频有真相！产品说明：Grbl源于
2021-07-13 07:02:13
大家好，我是一个labview的新人，最近我要做一个毕业设计，需要用USB摄像头采集数据，在用labview做一个上位机控制六轴臂机械手，请问我要怎么实现？
2016-04-15 14:10:47
`申请理由：机智云GoKit这款开发套件内部资源非常强大想用作为机械手主控驱动舵机，制作成六自由度机械手，完成各种动作。项目描述：想用机智云GoKit驱动六轴智能机械手，初步计划是用GoKit为主控，采用蓝牙与主控通信，主控控制舵机驱动器，控制舵机驱动角度，完成抓持等一系列动作。`
2015-11-02 10:46:33
申请理由：项目描述：针对社会对残疾人问题和高危领域作业工人的关注,设计出一款可移动型四自由度无线同步机械手臂。该装置以STM32为控制器,将人类灵巧的手臂行为检测量化为一组可以处理的数据并通过无线
2016-11-14 18:51:14
是实现机械手对抓取物体的主动自适应性能，在机械结构优化设计之后，为了进一步提高整体性能，希望在控制系统上有所突破.
2015-12-02 16:06:26
过飞思卡尔智能车竞赛，全国大学生电子设计大赛等，有一定的基础。项目描述：在一定的范围内，通过无线通讯实行对机械手操控，使其完成自己所设定的一套动作，同时对运行过程的关键操作反馈回来，实现智能化。
2015-08-07 09:55:32
labview循环接收指令的while循环结构中添加了一个对话框，试试是不是暂停了以后labview还在循环接收机械手的指令，并且打开串口助手确认串口依然打开着对话框一直弹出，应该说明暂停labview也在接收
2021-06-21 10:40:49
闲来无事，仿照东芝四轴机械手编写的一个控制程序因为各种原因，程序代码不能分享了。在下的QQ群：160910366欢迎对labview感兴趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是一种能模拟人的手臂动作，依照设定程序、轨道和请求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技资讯：数控车床机械手因其价格低、速度快、精度高、质量好等优点深受企业家的青睐，数控机床和桁架机器人共同构造成一个柔性单元可以节省庞大的工件输送装置，而且桁架机械手结构简单，适用性强。第一次
2018-08-08 14:34:35
执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，那么桁架式机械手有哪些优势呢？1、桁架机械手能进行多自由度运动，而且每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2、桁架机械手的生产
2020-11-25 15:24:58
本人是研究机械手控制算法的，现在做了一个由步进电机驱动机械手关节的机械手，现在理论算法写好了，就是不知道如何进行实验实验，我的疑问如下： 因为控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
单片机应用系统的结构与工作过程:1. 结构 将CPU、存储器和输入/输出接口等制作在一块集成电路中就构成了单片机，但单独一块单片机集成电路时无法工作的，必须给它加一些外围电路，构成单片机应用系统才
2017-07-05 15:49:53
如题，毕业设计让做直角坐标机械手，还腰做实物 ，可是我对着压根没什么了解，只是知道是干什么用的，一点思路没有啊，还有不到两个月怎么办TT
2016-04-01 18:53:23
的，通过改变占空比来改变转过的角度。我们选择的这个机械手臂是六轴的，所以需要控制六路pwm去完成这个任务，但是dragonboard 410c没有可以外接的pwm发生器，所以加了一个pwm发生器
2018-09-25 16:49:48
项目基于华南农业大学在农业领域的独特优势，借助深华集成电路有限公司的安芯一号片作为主控制芯片。利用三个步进电机组合运动实现空间全方位的果实位置探测的采摘动作。奔项目的亮点在于，机械手的动作结果，通过
2013-11-02 10:45:15
(1)通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能；(2)通过键盘输入实现预定动作设置，使机械手臂按照预定动作状态执行；(3)能够实现物品的抓取等相应功能；(4)完成相关电路的设计与硬件调试。
2015-04-08 09:29:48
如何对机械手进行组装并且调试呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套
2022-01-07 06:55:18
请问一下如何进行ABB 120六轴机械手臂的程序编写呢？
2021-09-15 07:43:37
大家好，请教一下。有没有一个ISO指引机械手电源安规是应该遵循什么样的安规标准。如IEC 60590-1就有明确指引属于通讯类的产品的电源。路由器、基站这些供电电源可以参考IEC 60590-1。是否也有专门的机械手系统电源的安规？感谢~
2021-02-01 09:49:26
怎样去制作基于无刷四轴飞控板和MOS驱动电路的空心杯小四轴？其制作过程是怎样的？
2021-10-09 07:15:23
怎样在stm32F407上去移植cnc四轴联动的代码？如何对cnc四轴联动的代码进行调试？
2021-09-26 06:12:27
电工（初级）复审考试及电工（初级）证考试1、【判断题】()木杆脚扣可以在水泥杆上使用。（×）2、【判断题】()从电动机控制电路图中，可以了解到各个控制回路的动作原理和动作过程。（√）3、【判断题】()只要测出一个PN结损坏，就可以判断该三极管损坏。（√）4、【判断题...
2021-09-02 08:41:29
`日本JEL晶圆搬运机械手，中国代理，欢迎来电 ***.`
2015-07-28 13:03:05
的语法。最后机械手终于按我的指令动起来了，很是兴奋。毕竟第一次玩这个东西。所以跟大家分享一下。如果有这方面的高手，欢迎指教。我后面打算先弄个焊接功能上去试下。这个机械手用在焊接，打磨方面应该还不错的。 空口无赁，上几张图。不过工作过程中没有拍。都是弄好后拍的了。`
2018-03-24 12:07:54
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。驱动机构机械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6写一个程序来控制机械手的基本运动，不知道该怎么写。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
` 注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为
2012-09-08 10:35:41
`注塑机机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具
2012-09-11 09:43:54
的装配精度，不便于将产品的精度稳定地控制在所需的精度范围内。因而，当组装效率和装配精度均需要提升时，人工装配的方式便于实现效率和精度之间的平衡。四元数机械手视觉分拣系统应用于手机盖板，末端工位识别抓取
2021-05-18 09:40:06
体的部件分拣和装配都是靠人工完成的，耗费人力、物力和时间，同时效率低下。四元数针对上述问题及技术需求，研发了一种基于机器视觉的机械手视觉分拣系统，该系统可以实现部件的自动分拣，提高效率。四元数机械手视觉
2021-09-22 15:33:10
，传统的冲压都是人工放料，会出现摆放不到位，穿设通孔时，容易将FPC板撕裂，良品率低，人工成本大。造成这些原因也跟产品生产技术有关，为了提高良品率减少成本，四元数研发了FPC视觉对位冲床机械手系统，该系
2021-09-26 15:12:08
。鉴于上述问题，四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉对位
2021-09-25 14:47:16
劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。使用四元数研发的上下料机械手系统就可以很好的解决上述问题，该系统采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
上下料机械手是安装在固定的部位使用的，而且每一个动作的量程都是经过精心设计和计算得出来的，所以不管重复多少次动作，都能保证准确的对 生产线上的物料进行抓取和放置，而且每次动作的位置都是相同的地方
2021-08-12 10:28:21
四元数关节式机械手系统是由多个关节组成，以轴与轴之间的多自由度转动作为运动轨迹的一种自动化机器人。它是国内较早出现的一批机械手，多应用于原子能工业中，后来在汽车制造业、注塑业应用的最为广泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。四元数关节式机械手系统采用 linux操作系统，全工业级设计，上位机
2021-08-13 09:56:19
、文字或不规则图形等特征四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
2021-08-11 09:43:18
的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。2、机器人控制柜：它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
哪位大侠那里有爱普生机械手的资料啊！
2014-04-11 20:36:53
干簧触点，使触点接通而跳闸。 瓦斯继电器结构及动作过程 某型号法兰盘连接双浮子瓦斯继电器结构如下： 1-上浮子；1a-下浮子；2-上浮子恒磁磁铁；2a-下浮子恒磁磁铁；3-上开关系统磁开关管
2023-03-08 15:26:37
目前有个项目做自动刷胶，想引入机械手臂，目前四大家族的机械手臂 4~6轴的在什么价位？国产有推荐的吗？
2016-09-08 16:55:55
基于stm32基础上通过语音模块控制机械臂的运行，可以控制机械臂进行前后左右活动，并且记忆运行动作
2019-02-07 12:51:28
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的？五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器，机械手的相应算法在labview编制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H变换之类的算法，相应的运动控制或机械手控制算法应该是有模块的吧，好像还能仿真吧，我应该要下载哪些呢？通过算法计算后，最终的目的是输出角度信号给舵机，让舵机运动。
2015-07-15 17:26:24
请问用STM32板子怎样去控制一个机械手系统啊？
2017-03-09 21:15:24
`我打算买个六轴机械手模型用来验证自动运行算法，但不知道从机械角度上来来说哪种实验性能更好，可扩展性更好，这两种都是数字舵机带动的。麻烦给出为什么的理由，谢谢！左上角那种好像是工业机械手的模型，右下角那种是什么呢？两种应该都可以用来做机械手实验吧`
2015-07-15 17:00:59
分享一个完整的制作mini四轴飞行器的制作过程话不多说了，先上一个3D模型图 mini四轴飞行器PCB空板如下，净重6.5g
2016-08-16 10:08:25
项目介绍： 本项目基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现设备的良好运行控制,为全自动数控
2016-08-04 13:43:54
在弄一个项目，需要用到机械手。基本全程都是要么机械手发送信号，labview接收信号；要么就是labview发送信号，机械手接收信号再动作。如果放在一个框内感觉程序太长了，请问有没有什么设计模式比较适合这种情况的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的机械手，上位机程序是由Ｃ#编写的用串口与单片机通讯。机械手有三个舵机组成和一个电磁铁组成。视频地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC机械手控制的实现二、设计要求：1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节 机械手的工作原理1.1 机
2008-12-13 14:15:22
369 【摘要】介绍了取模机械手的各种动作，并针对机械手的各种动作及工作过程，以单片机为控制系统的核心，给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
2010-11-09 16:09:08129
工业机械手简易程控电路图
2009-05-30 13:51:202680 
一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。
2010-08-02 18:17:315702 
通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于45, 的机械手控制系统组成，并详细论述了以45, 为核
2011-08-15 17:49:36101 机械手臂结构优化设计！资料来源网络，如有侵权，将请见谅
2015-11-20 15:38:250 方式是利用人工进行对机械手零部件的生产管理，工作效率的关键在于员工，那么对员工在工作过程中对机械手零件产品有关信息的读取和识别的快速性，准确性上都会产生一定影响，而最终的结果是影响工作效率甚至机械手零件的ant 质量。
2017-12-12 19:45:02484 
机械手设计必看
2018-02-01 15:14:5472 针对目前传统抓胎机械手在取胎过程中易发生胎坯变形不对称和变形量大的问题，对抓胎机械手取胎过程巾影响胎坯纵向和横向变形的主要因素进行了研究，提出了定位内撑一体的抓取方法；并结合实际宫作要求
2018-03-07 16:36:221 今天，小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制。
2018-09-20 17:04:2613751 那么，机械手内部到底是什么样的，有什么奥秘吗？下面和大家分享一下气动机械手的主要结构。
2019-07-11 14:59:4011798 
直线模组是一种常见的机械传动装置，广泛应用于机械手等自动化设备中，在机械手中的主要作用是实现机械手的运动控制和定位。 直线模组具有高精度、高可靠性的特点，可以满足坐标机械手对运动精度
2023-12-07 17:38:28
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