电站智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作，属国内首创。可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测。
2013-07-22 11:57:31
3112 ，我们根据《变电站设备巡视作业指导书》、《巡视规程》，结合多年的移动设备程序开发经验，将巡视规程和巡视作业指导书集成在变电站设备巡检系统中，规范化了缺陷记录的描述，设计出的变电站设备巡检系统在遵循巡检
2015-11-21 11:10:54
变电站、开闭所、变电所等有什么不同？变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施，它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。变电站在特定的环境中，是将AC-DC-AC
2021-07-09 06:11:29
之间切换；或者在同一变电站的主控室、滤波场、高压室等不同场地之间切换。2、巡检系统1）保证巡检到位企业可针对每个生产设备的巡检周期、巡检时长等需求，自定义规划巡检点，设置巡检范围及停留时间。通过变电站
2020-04-27 14:08:24
变电站培训考核系统QY-PGD10有哪些系统配置？分别是什么？其有哪些功能？
2021-07-11 06:18:12
电路。它由两个常闭的移动触点组成。每当系统中发生故障时，继电器都会向断路器发送跳闸命令，因此它们的触点被分开。因此，系统中发生的故障变得清晰起来。 电池 在电站和大容量变电站中，操作和自动控制
2023-04-21 16:16:20
变电站是供电系统的一部分，将高压从发电变电站传输到当地配电网络。在发电和配电之间，电压可能通过几个变电站而变化。下面详细介绍了变电站的不同布局类型。典型的径向变电站在径向变电站中，只有一个负载馈电
2023-04-18 16:37:13
℃空间分辨率：0.88mrad5、接口：视频输出PAL，6、数字图像输出和仪器控制：标准RJ-45以太网连接，传输图像信号和数据控制。五、总结我司变电站红外热成像诊断系统（变电站红外测温预警系统，在线式
2016-07-27 17:44:19
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
labview接收运动的巡检机器人采集回来的数据，距离比较长，感觉用蓝牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
项目名称：巡检机器人项目试用计划：申请理由：本人目前从事机器人嵌入式软件开发，公司现在有多款巡检机器人，但是目前大部分都是使用昂贵的工控机作为网络协议，运动路径规划，机器人算法，机器人日志系统
2017-08-24 13:38:58
申请理由：因响应国家智能化变电站需要，故开发一款变电站在线监测系统，实现变电站无人值守的状态，该产品能够实现变电站内部电气设备的长期在线监测；项目描述：该项目分三部分，上位机软件（显示采样数据
2015-07-20 09:21:15
其他部件做实验和测试。项目描述：我所做的变电站巡检机器人目前的机械设计已经完成，设计是3独立驱动轮的机器人，控制较复杂，初步设计想法是采用DSP作为电气设计的主控板，主要控制3个驱动轮电机和一个云台的俯仰角步进电机。
2015-09-10 11:16:05
申请理由：因为的变电站巡检机器人项目，主要是依靠云台上的红外热像仪对变电站内的设备进行测温，并将测得的数据回传到后台进行分析，看到该款热像仪，希望可以申请到，可以进行二次开发，然后架在云台上，配合
2015-12-02 15:50:45
随着物联网科技的不断发展，UWB定位技术在变电站的需求也大大提升，为什么变电站人员定位系统要采用UWB定位技术呢？其实是UWB定位系统因具有高精度、高动态、高容量、低功耗等优点而被广泛应用
2021-11-09 17:37:44
IEC 61850标准为数字化变电站奠定了标准化基础，变电站自动化系统最主要的功能是实现装置的自我保护。国内探索应用IEC 61850时却并没有首先从保护装置入手，主要是考虑到保护功能的复杂性、多样性以及配置的灵活性，使得对完全符合IEC 61850的保护功能的建模具有一定的难度。
2019-08-26 06:22:30
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
。 室内变电站细分为控制室、指示计量仪表和保护装置室主母线隔间、电流互感器和电缆密封箱隔间等几个隔间，如下图所示。 电源侧或初级侧的开关装置仅由油断路器组成。高压电源通过断路器提供给变压器
2023-04-21 16:23:33
变电站互连不同的电压水平，构成传输、分配和消耗之间的关键环节。位于变电站开关站的电力变压器、断路器和断路开关等主要设备可保护和管理电网电源。保护继电器和终端器件等辅助器件通常远离控制室面板内的开关站，保护、控制和监控主要器件。
2019-08-07 07:07:41
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并联机器人为控制对象，以NI公司的系列软硬件产品为基础，依托国家自然基金（No. 30770538）的支持，快速开发了此并联机器人的开放式数字控制系统。
2021-05-12 06:38:22
设计了1种地区变电站自动化系统．地区变电站(10kV分布式控制分散式安装变电站)综合自动化系统是1个实时的、多任务的监测控制系统，它采用国际标准的开放式、分布式系统体系结构．该系统包括微机监控和微机保护
2011-03-07 16:58:04
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
用CompactRIO和LabVIEW开发下一代机器人控制系统Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
变电站综合自控是利用微机技术，将变电站的二次设备（包括测量仪表、信号系统、继电保护、自动装置和远动装置等）进行功能组合和优化设计、实现对变电站的主要设备和输配电线路的自动监视、测量、自动控制和微机
2016-04-23 15:09:32
如何去实现嵌入式Internet系统中的网络互连？多线程类技术在变电站监控系统中有哪些应用？
2021-05-25 06:51:26
公用事业公司专注于绿色电力、提高效率和采用智能电网技术，正在从传统变电站升级到数字变电站。变电站互连不同的电压水平，构成传输、分配和消耗之间的关键环节。位于变电站开关站的电力变压器、断路器和断路开关等主要设备可保护和管理电网电源。保护继电器和终端器件等辅助器件通常远离控制室面板内的开关站…
2022-11-09 06:15:14
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
如何实现对变电站智能远程视频监控系统的设计？
2021-06-03 07:13:49
及环境监测机器人系统能够通过高清摄像头实时监视现场环境，通过外接温、湿度传感器等来采集设备现场的湿度温度、有害气体浓度等信息，通过4G、5G上传至云端；(2) 全自动巡检根据自身时间设定或云端远程控制
2023-04-12 15:49:23
CompactRIO嵌入式硬件平台用于FIRST项目中的机器人自主控制系统开发；TORC科技公司从传统的编程工具转而使用NI LabVIEW软件平台设计其复杂的自主系统，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
转移到另一个点。 室外变电站的缺点 室外变电站需要更多的空间。 需要安装保护装置以防止雷击浪涌。 控制电缆的长度增加，增加了变电站的成本。 为室外变电站设计的设备成本更高，因为室外门变电站设备需要额外的防尘保护。 尽管有缺点，室外变电站在电力系统中的应用非常广泛。
2023-04-21 16:21:24
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
运行状态、设备状态检修、变电站自动控制等多种高级应用功能，极大的提高变电站的运行和管理水平。 二、智能变电站中的监控系统 1、监控系统的干扰 智能变电站监控系统的干扰源主要是电磁干扰，可划分为内部干扰
2021-01-18 16:07:25
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
工厂、物流等工作实际环境的需求，我们公司自主开发了多机器人协同作业的控制系统，方便客户在选择我们的AGV小车时，可以更加的灵活运用，使工厂的搬运工作更加的可靠与高效，从而提高企业的市场竞争力。联系人：张经理联系电话：***`
2017-06-10 14:24:17
六氟化硫等全绝缘组合电器将会有效防止高压配电系统接地故障的危害。 3 箱式变电站接地问题 (1)要正确地选用低压公共接地母线。《高压/低压预装箱式变电站选用导则》DL/T537 2002第
2009-08-25 15:03:44
箱式变电站其具有组合灵活、便于运输、迁移、安装方便、施工周期短、运行费用低、占地面积小、无污染、免维护等优点，受到广泛重视。
2020-03-31 09:01:51
，年均增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
`祥泰电气所生产的箱式变电站主要有欧式箱式变电站及美式箱式变电站，可实行状态检修，减少维护工作量，大幅节省运营成本，具有防潮、防锈、防尘、防鼠、防火、防盗、隔热、全封闭、可移动的性能优点。祥泰电气
2020-10-30 15:57:17
本文研究了变电站经济运行与控制的组合优化数学模型及全枚举优化算法，以图形化软件Visio2003 为平台，开发了基于SCADA 系统实时运行数据的实用的变电站经济运行与控制系统，
2009-06-20 09:02:45
9 一种基于CAN 总线的变电站分布式控制系统的设计方案；给出了智能监控变电站控制系统的硬件电路、软件设计程序和通信程序设计。在软/硬件设计中均采用了模块化的结构，
2009-08-25 11:39:5818 本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux 操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构；完成了在PC104 硬件模块上的机器人控制系统的设计，介绍了
2009-12-16 16:41:2120 DGX—2分布式变电站无人值班控制系统适用于各种类型的变电站的监测、监控。既可用于新建变电站的无人值班控制，也可用于对老站进行无人值班控制改造。该系统可对变电站主变
2010-02-02 15:58:1520 基于模糊控制技术的变电站电压无功控制方法已经得到广泛的应用，选择合适的控制方法对控制目标的实现至关重要。本文提出了两种变电站电压无功模糊控制系统，选取了实例
2010-10-14 16:20:0815 PLC分级递阶控制在变电站综合控制系统中的应用
本文将PLC分级递阶控制引入变电站综合控制中，有效的提高了控制系统的可靠性；同时引入智能控制技术，大大减少了
2009-11-13 18:36:21753 
无人值守综合监控系统，其集成以上功能，减少巡检人员工作强度，弥补变电站取消运行人员直观性不强的弱点，加强对变电站的安全、保卫工作，提高变电站运行水平，解决了传统的无人值守变电站管理系统多套
2011-03-04 10:10:526635 本文主要介绍了一下五点内容： 一、智能变电站定义； 二、变电站智能辅助控制系统概述； 三、系统架构和设计； 四、系统功能描述； 五、主要特点和优势
2017-10-25 14:18:424 故障仿真系统。首先用3DMAX软件建模，然后将模型导入Unity3D中，再利用SteamVR插件设定沉浸式交互场景，并将设备和故障信息存入MySQL数据库，开发了学员考核模块。该系统实现了变电站沉浸式培训和学员故障考核的功能。系统开发过程中，HTC vive硬件平台的引入为学
2018-03-13 13:34:460 5月9日，在500千伏姜家营变电站春检预试现场，国网冀北电力有限公司检修人员在数十公里之外的控制中心成功应用电力无线4G专网，远程控制变电站内的巡检机器人。
2018-05-16 16:57:003859 研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。
2018-09-06 13:56:2219361 在全国率先将消防深度报文解析系统运用于变电站;投运7台巡检机器人，创南方电网公司变电站内机器人最多的阵容……日前，随着一系列“黑科技”上线，全国第一座嵌入式变电站——深圳供电局110千伏投控变电站刷新记录，华丽升级为国内首座嵌入式智能变电站。
2018-12-09 11:03:002604 环境的复杂性，给巡检人工带来了一定的挑战，而为了解决这一矛盾，根据电力的实际情况，结合了传统检验方法的同时考虑到变电站工作模式和机器人技术应用的发展，电力巡检机器人也开始成为主要应用的对象。但是你知道电力巡
2020-11-05 16:37:421017 “机器人+”联合巡检模式的又一次成功拓展。借助无人机的俯视拍摄、快速反应优势，对高空避雷针锈蚀、线路瓷瓶破损以及特定点位进行巡检，并与地面轮式巡检机器人配合实现变电站内巡检全覆盖，进一步提升巡检任务的时效性。以下视频来源于国自机器人
2021-01-06 12:43:121920 
随着动力传输的增加，变电站巡检机器人得到了广泛的应用。其智能系统可实现全天24小时无人值守，但仍能正常工作，高压环境下巡检数据依然准确，实现巡检工作的自动化。
2021-01-12 10:56:123479 随着各行各业都开始了自动化改造，拥有高程度智能化的机器人越来越多地进入了我们的视野，有在园区内替代安保巡逻执勤的，有在车间厂房内提供表计读数等运维工作的，当然在变电站内也不乏巡检机器人为其提供
2021-03-03 11:24:40522 随着各行各业都开始了自动化改造，拥有高程度智能化的机器人越来越多地进入了我们的视野，有在园区内替代安保巡逻执勤的，有在车间厂房内提供表计读数等运维工作的，当然在变电站内也不乏巡检机器人为其提供
2021-03-03 11:40:21529 随着各行各业都开始了自动化改造，拥有高程度智能化的机器人越来越多地进入了我们的视野，有在园区内替代安保巡逻执勤的，有在车间厂房内提供表计读数等运维工作的，当然在变电站内也不乏巡检机器人为其提供电力巡检和建设规划任务。
2021-03-03 10:10:591974 的集中控制技术得到大力推广。它要求变电站能够向集中控制系统传送足够的信息，要求变电站的保护定值和控制装置的整定能够在集中控制系统中进行设定，要求各类保护能够进行协调和匹配。为此，设计了一个变电站变送器，它在功能上支持灵活的处理数据，能够可靠地与设备进行通信，并将数据可靠地传给集中控制系统。
2021-03-28 11:03:222516 
随着电网建设步伐加快，采用机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求。
2021-05-31 17:19:352162 随着社会经济的发展，变电站的巡检工作越来越繁重，通常变电站地处偏远，地理条件恶劣。设备检查，设备验修，设备巡检是变电值班的一项重要工作，站内设备数量繁多，且密集程度高。
2021-06-25 10:26:23826 随着电网建设步伐加快，采用机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求。无人值守以来，变电站运维人员不断减少，降低变电站的运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。
2021-07-15 09:21:14954 随着各行各业都开始了自动化改造，拥有高程度智能化的机器人越来越多地进入了我们的视野，有在园区内替代安保巡逻执勤的，有在车间厂房内提供表计读数等运维工作的，当然在变电站内也不乏巡检机器人为其提供电力巡检和建设规划任务。
2021-07-27 17:18:321668 随着社会经济的发展，变电站的巡检工作越来越繁重，通常变电站地处偏远，地理条件恶劣。从规范角度，对于大站的一次巡检的时间超过2小时，非常容易造成巡检工作的疏漏，到位监督缺乏技术手段，对于巡检信息的传递迟缓，规范化的巡检流程得不到有效执行等。
2021-09-16 17:17:05628 变电站设备巡检机器人要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作。降低巡检成本，同时大大保障人员人身安全，为解决特殊环境下的人工巡检存在的安全风险，提高变电站巡检工作效率、发现
2021-09-17 18:06:001713 随着变电站无人值守运维模式的推广，变电站智能巡检机器人凭借巡检频次有保障、巡视质量高、可对个别部位不间断巡视、在人员无法巡视的场所进行巡视等优势逐步取代人工，开始变电站日常运维工作。 但是在工作
2021-12-09 17:10:331464 变电站是煤矿电气设备的能量站，为煤矿所有电气设备和设施提供电能。过去，值班人员需要人工检查设备，以确保供电设备的安全可靠运行。大多数时候，人工检查需要依靠工作人员的经验。为了进一步提高检查效率和准确性，可以引进智能检查机器人，进一步提高检查质量，以确保变电站的持续稳定供电。
2022-07-12 17:57:133861 变电站设备巡检机器人主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作。降低巡检成本，同时大大保障人员人身安全，为解决特殊环境下的人工巡检存在的安全风险，提高变电站巡检工作效率、发现
2022-09-06 17:44:18999 我们知道变电站作为电网枢纽，它的运行质量与整个电网的安全、稳定运行息息相关，需要定期的巡视以及日常消缺工作则是维护。而传统变电站人工巡检存在安全风险高、工作效率低等问题。基于此国辰机器人研发了巡检机器人来协助人工巡检，那么变电站智能巡检机器人作用和未来怎么样呢？
2023-03-08 09:59:59676 
」开发的变电站AR智能巡检系统，可以有效地解决上述问题，系统能够实时监控主变压器、隔离开关、断路器、汇控柜等设备，通过AR增强现实的方式，实现设备的故障巡视，为电力工作人员带来了极大的方便。 1、安全性高：变电站AR智能巡
2023-03-17 15:07:43830 」 开发的 变电站AR智能巡检系统 ，可以有效地解决上述问题，系统能够实时监控主变压器、隔离开关、断路器、汇控柜等设备，通过AR增强现实的方式，实现设备的故障巡视，为电力工作人员带来了极大的方便。1、安全性
2023-04-06 11:46:270 华锐互动」开发的220kV变电站AR智能巡检系统，包含设备认知、设备巡检、故障巡视、倒闸操作流程四个模块，可
以远程实时在线监控变电站设备，实现精准化巡检管理。
传统的变电站巡检存在一定的安全风险，而AR智能巡检系统可以避免人员接触高
2023-04-06 11:48:190 变电站控制系统是指对变电站的高压和低压设备进行控制和管理的系统，其基本结构包括以下几部分：
1. 监视系统：监视系统是变电站控制系统的核心部分，主要包括监视屏幕、显示器等设备，用于显示
2023-04-10 15:51:19954 变电站的控制系统是指对变电站进行监控、控制、通信和保护等各种功能的系统。主要由控制中心、开关设备、仪表设备、保护设备、通信设备和监控装置等组成。
2023-04-11 15:56:391426 变电站控制系统是指对变电站进行实时监测、控制、保护等相关功能的自动化控制系统。它由各种控制设备和装置组成，以便实现变电站的自动化控制、操作、保护等功能，并能诊断和保障设备的安全运行。
2023-04-11 15:57:36700 作为轮式移动机器人品类之一，安防巡检机器人可以满足少人化、无人化、全天候不间断工作需要，近年来在园区、景区、物业住宅区、变电站、矿区等场景的应用越来越多。
2023-04-13 12:48:52189 变电站监控系统是变电站自动化系统中的一个重要组成部分，主要用于实时监测和控制变电站的运行状况，以保证变电站的安全和稳定运行。
2023-04-17 17:48:003573 变电站辅控系统是对变电站进行监控、控制、保护和管理的自动化系统。它是电力系统中一项重要的辅助控制技术，旨在提高变电站的安全性和效率。变电站辅控系统在整个变电站系统中发挥着重要的作用，在保证电力设备安全、稳定运行方面有着不可替代的作用。
2023-04-20 16:18:091958 祥控变电站智能轨道机器人巡检系统使用轨道智能巡检机器人，能够实现远距离变电站设备的日常巡视、红外测温、设备状态检查等工作。
2022-11-24 09:58:02653 
济南祥控自动化研制的XKCON祥控智能巡检机器人能够对变电站现场环境进行近距离观察，具备可见光视频分析、温湿度检测、红外测温等重要功能，支持定时定点巡检，能够进行数据采集和异常处理，并及时上报变电站智能监控系统数据中心。
2023-03-30 17:35:46663 
变电站AR增强现实巡检系统是一种基于增强现实技术的电力设备巡检系统，它可以利用增强现实技术将虚拟信息叠加在真实场景中，帮助巡检人员更加高效地完成巡检任务。这种系统的出现，不仅提高了巡检效率和准确性
2023-07-24 15:54:38471 ，旨在提高巡检效率和准确性，降低成本和风险。 变电站智能巡检系统通常由传感器、数据采集器和控制系统组成。传感器用于检测设备的温度、压力、流量等参数，并将数据传输到数据采集器。数据采集器将收集到的数据进行分析
2023-09-11 16:36:02561 
智能变电站监控系统是一种集成了先进技术的监控系统，专门用于智能变电站的监测和控制。它具备一系列功能和特点，以确保变电站的安全、稳定和高效运行。智能变电站监控系统依托电易云-智慧电力物联网，其功能特点
2023-11-07 16:17:03895 
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