国网冀北电力实现巡检机器人远程控制

5月9日，在500千伏姜家营变电站春检预试现场，国网冀北电力有限公司检修人员在数十公里之外的控制中心成功应用电力无线4G专网，远程控制变电站内的巡检机器人。巡检机器人在远程控制下，有条不紊地进行巡检工作，并将检测到的运行数据实时传递到控制中心。无线专网对巡检机器人远程控制的成功应用，解决了巡检机器人无法实现网络化控制的技术难题，显著提升工作效率和巡检质量。

“传统的巡检机器人与控制后台之间的通信采用WiFi技术，只能采用人工本地控制方式运行，巡检数据只能到本地读取，给一线运行人员带来极大不便，并且工作效率不高。”国网冀北电力科信部李垠韬介绍。随着智能电网建设的持续推进和无限专网技术的逐渐成熟，该公司紧密跟踪设备运维需求，积极开展业务需求分析、网络安全评估及技术方案制订工作，创新提出无线基站扇区延伸解决方案，攻克无线终端与机器人通信安全、电源供电、接口匹配、地址转换、天线安装、机器人后台控制桌面回传等六项工程技术难题。

“在不改变机器人外观和安全防护性能的情况下，我们破解了机器人远程控制的信息安全难题，成功将机器人业务用4G无线专网通信方式回传到远程控制中心，实现对机器人的远程实时遥控与监视，并将现场高清画面、热成像图像等信息实时回传。”国网冀北电力科信部龙婧说。目前，巡检机器人远程控制的相关技术方案已在1座220千伏变电站和4座110千伏变电站推广应用，显著提升工作效率和巡检质量。

下一步，国网冀北电力将进一步强化专业间信息沟通和工作协同，根据生产、管理的实际需求，深化应用信息通信新技术，在加快提升变电站巡检机器人网络化控制水平的同时，深入研究电力无线专网对配电自动化、配电检修、应急通信、用电信息采集、基建现场视频等业务的承载方式，提升电力无线专网对生产、管理业务的承载能力，最大限度发挥电力无线专网的综合效益，加快推动生产管理方式从“分散管控”向“集约指挥”、从“人工驱动”向“智能驱动”转变。