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昨晚同时发生两件大事，雷军携比狗更狗的铁蛋2惊艳登场，稚晖君发出创业首秀预告，人形机器人「远征 A1」3天后亮相。
放弃百万年薪从华为离职、走上创业之路的「天才少年」稚晖君，终于要交卷了！
昨晚，稚晖君在微博上发出预告：智元具身智能机器人「远征 A1」，将于8月18日发布。
作为创业以来的产品首秀，「远征 A1」无疑备受业界期待。
从海报上可以看出，「远征 A1」拥有完整的类人造型，而标记出的一颗红心，更是十分显眼，似在暗示机器人的心智提升。
今年大语言模型的爆火，让无数人对于通往AGI的道路更有信心了。
而在最近爆火的众多新AI技术加持下，具身智能会在「野生钢铁侠」的手下被赋予哪些神奇的功能？
这无限的想象空间，让整个业界都兴奋地搓手以待。
离职华为创业，全员爆肝半年
去年12月，稚晖君正式确认离开华为，表示自己接下来会开启一段新的事业。
今年2月，稚晖君的创业公司智元机器人（Agibot）正式成立。
公开资料显示，公司专注于发展通用人形机器人和具身智能的公司，致力于以AI和机器人的深度融合，长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态。
愿景是创造具有高度智能和实用价值，可以在现实世界为人类提供劳动力服务的下一代量产型机器人产品。
机器人领域顶尖的全栈工程师
今年4月1日，拖更许久的稚晖君终于更新了一期B站视频，展示了自制的全新双足机器人哪吒。
虽然自称是哪吒是「搁置许久的个人项目」，但是有理由猜测，哪吒与稚晖君离开华为后选择创业的项目，应该有千丝万缕的联系。
的确，就在视频结尾，稚晖君给出了剧透——
不出意外的话，哪吒会在当前正在筹备的某件大事的发布会上，作为彩蛋出现。
而且，在通用机器人和LLM的结合上，团队也会有一些动作。AGI会是他坚定探索的方向。
作为「赛博机械」和「国风神话」的组合，火尖枪、混天绫和风火轮这些元素，在哪吒身上是一应俱全。而风火轮这个部位，可是大有玄机。
用稚晖君的话说，这是个「轮足二相腿」，具备「轮」和「足」的两种形态。
这个结构将波士顿动力这类传统的双足机器人和各类轮足机器人的特点结合，能够灵活地适应各种地形，还具有极高的续航性。
视频一出，再次引发网友轰动。有结构设计领域的专业人士表示，如果关节已经经过校核，那就堪称达到了专业水平。
太强了，这就是机器人领域顶尖的全栈工程师9嘛，如果关节是已经校核过的，甚至在结构设计领域，都能跟我们专业的碰一-碰了
为了达到「轮」和「足」之间的自由切换，稚晖君使用了并联连杆加万向节的方式，还上移了几个电机，降低了小腿和大腿的惯量。
为了实现这些创新设计，稚晖君克服了许多难关，他感慨道：「这是迄今为止设计过的最复杂的结构。」
获BV百度风投投资，估值已超独角兽
4月4日，稚晖君在微博上发布招聘信息，希望志同道合的伙伴加入，一起推动AGI机器人的实现。
他表示，现在AI正在往AGI圣杯的方向加速迈进，LLM+Robotics的组合已是必然趋势，机器人会很快迎来应用场景爆发的奇点。
5月21日，稚晖君发博表示，公司全员爆肝重，就差把家搬到公司了，看来大事即将发生。
而就在5月底，智元机器人获得了BV百度风投、经纬创投、鼎辉资本、高榕资本等知名机构的投资。
公司注册资本增至4847万，投后估值据称已达十几亿美元左右，来到独角兽规模。
马斯克的一大波人形机器人
与此同时，人形机器人在马院士的心中，也占据了相当大的分量——
「未来每个人都会拥有一个人形机器人，有些人甚至不止一个，这个市场将是百亿级别的」。
就在今年5月，马斯克在特斯拉股东日上介绍了特斯拉人形机器人「擎天柱」的最新情况。
除了展示机器人已经能够平稳的行走外，视频还演示了机器人电机的控制能力
而其中最值得看的就是，擎天柱能够用双手处理复杂任务。可以说，这是当前人形机器人最难做到的一部分。
不过可惜的是，马斯克当时并没有公布更多有关擎天柱的技术细节。
商业化难题
与传统的工业机器人不同，人形机器人领域的关键性行业壁垒在于：
由于人形机器人具有拟人化的身体，需要在复杂地形上灵活移动，模仿复杂的人类运动及表情，因此开发人形机器人需要长期的技术积累和进步。
人形机器人需要大量长期的研发投资、运维经验、复杂零部件及先进技术的积累。
作为人形机器人领域的代表，波士顿动力的产品在近年的各项演示视频里已经展现出了突出的运动能力。
无论是跳舞、飞檐走壁、翻跟斗、爬楼还是搬砖，它们在这些动作的实现上都展现了近似人类的活动水平，也收获了许多外界观众的赞叹。
然而，与技术能力领先形成鲜明对比的，是波士顿动力机器人在商业化道路上的曲折。
2013年，波士顿动力被谷歌所收购，开启了它们在商业层面的颠沛流离。在数年的投入后，谷歌发现波士顿动力的技术距离商业化还有一段距离，于是决定在2017年将其出售给软银。
携手软银后，波士顿动力在商业化层面曾经有过一些更有效的探索：2019年6月，它们推出了首款商用四足机器人Spot，同时推动机器产品Handle切入仓库场景，参与物流工作。
然而这番尝试依旧没有说服软银，2020年12月，波士顿动力再度易主，由现代汽车以约8亿美元的价格收购，而就在谷歌收购它们时，波士顿动力的估值还一度达到了30亿美元。
波士顿动力「三变其主」的故事恰恰体现了硬科技领域中许多企业都需要面对的一个核心问题：即便是有着领先的前沿技术，如果找不到合适的落地场景，企业依然需要面对艰难的生存问题。
毕竟技术是决定企业发展的高度，而商业化则决定了企业发展的长度。
小米的这条新狗，更狗了
同在昨晚，铁蛋2（CyberDog2），也作为小米「科技春晚」的「One more little thing」惊喜登场了。
CEO雷军幽默地表示，自己问工程师铁蛋2有什么卖点？他们回答：更狗了。
铁蛋2的体重8.9kg，身高36.7cm，比金毛要小很多，长相接近杜宾犬。
比起铁蛋1，它的尺寸缩小了16%，重量减轻了40%，更仿生，更智能，更像一只狗。
而这样一只「狗」的价格，只要12999元，不算夸张。
更小，更稳，更强
但其实，想要把狗做小，并不容易，可以说困难重重。
首先的难点，就是伺服电机。更小的机器狗，就需要更小的伺服电机。
机器狗的运动，对电机的要求很高，在更小的尺寸下，需要实现更精密的控制，还要有足够的工艺。
12套伺服电机、减速器、电控，超小型、超大工艺、超精准，能做到这种要求的供应商很少。光电机的成本，就达到了24000元。
所以，小米的团队只能选择自己干。
用了2年时间，团队研发了CyberGear微电机，重量只有317g，最大扭矩12N.m，力矩控制精度只有0.2N.m，响应时间只有20ms。
在CyberGear微电机的加持下，铁蛋2有了强大的运动功能。
在现场，铁蛋2展示了一段绝活：用狗爪反复去碰豆腐，但豆腐并没有碎掉。这种精细的动作控制程度，简直绝了！
而这次，为了方便买狗回去只为拆电机的人，小米也选择把微电机拿出来单卖。
3万只狗并行训练
另外，铁蛋2的智能仿生系统也更强了。它具有融合的感知能力，和强大的决策能力。
在铁蛋2上，有多达19个传感器，包括激光雷达，5个摄像头，4个ToF，甚至还有一个触摸传感器。
雷总表示，第一次看到铁蛋2的时候，就在感慨一只机器狗竟然和智能电动车一样。
因为机器狗做得越仿生、越复杂，就需要越多的传感器。
不仅如此，为了快速决策，铁蛋2还需要具有强大的大脑。
它的「狗脑子」，包括一个21 TOPS算力的AI处理器，以及运动控制处理器和语音交互处理器。
为了做出更好的仿生性，在小米的强化学习平台上，团队模拟了3万只狗进行并行训练，这样，训练效率也直接提高了3万倍。
下面是一波铁蛋2训练后的成果大检验——
快步走，速度达到1.6m/s，无论主人走多快，它都能跟上。
连续后空翻、前空翻，动作丝滑流畅优雅，so easy。
下面出场的这个功能有个爆笑的名字——「美摔起」，也就是美美地摔倒，美美地爬起。
曾经机器狗动不动就摔倒的狼狈，在铁蛋2这里彻底解决了。
即使有人格挡，铁蛋2也会一直紧紧追随主人，拥有很强的避障能力。
值得注意的是，第二代CyberDog也会继续开源开放——系统代码开源，结构图纸开放，功能接口开放，还提供可视化的编程工具。
编辑：黄飞
工商网监
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