前华为“天才少年”创业，发布首款人形机器人！未来成本控制在20万以内

电子发烧友网报道（文/李弯弯）去年底，以“天才少年”身份加入华为的稚晖君宣布离职，开启自己的新事业，创立了智元机器人。8月18日，时隔半年多，他带来了自己创业的第一款产品——智元具身智能机器人RAISE A1 远征A1。
 

在发布会的开始，稚晖君谈到，我们想让AI做的事，是做饭、打扫房间、洗衣服、扔垃圾、铲屎、费时费力的一些手续、工作赚钱等，而现在AI实际在做的事，是聊天、绘画、写作、作曲、游戏等。所以怎样才能让机器人真正为人类所用，做家务，打工赚钱呢？稚晖君认为，这就需要AI和机器人进行深层次结合。

能干活的人形机器人，希望未来成本控制在20万以内

稚晖君发布的具身智能机器人远征A1，身高175cm，重量 55kg，整体为类人造型。在硬件设计上，全身有超过49个自由度，搭载了谐波一体关节、直线推杆、无刷行星伺服、空闲杯电机等驱各类执行器。这些执行器让它就像有了人类关节一样，具有做各种动作的灵活性。

据介绍，该机器人搭载的PowerFlow关节电机，峰值扭矩350Nm，重量1.6kg，配有水冷循环散热。

 

腿部采用反曲膝设计，稚晖君表示，相对于正曲膝设计，这种设计可以帮助机器人有更多操作空间，更适合干活。

 

灵巧手的设计，拥有12个主动自由度，5个被动自由度，采用驱动内置。另外还有配有基于视觉的指尖传感器，可以分辨操作物的颜色、形状、材质等，据稚晖君介绍，灵巧手的整体成本低于1万元人民币。

 

远征A1加入优异的算力和算法，AI算力为200Teraflops，配有RGBD 相机、激光雷达、IMU、麦克风阵列等，具有多模态感知、少样本学习、任务闭环、强人机交互等算法技术。

 

远征A1不止是足式的，还可以轮式的。机器人灵巧手，也支持自主更换。稚晖君表示，希望未来机器人的成本控制在20万元人民币以内。

 

除了硬件之外，更重要的还有机器人的AI大脑。稚晖君认为，近来大语言模型迅速发展，它具有强大的语义理解、逻辑推理能力，这让机器人能够自主去感知环境，理解任务，在不同场景中执行各种服务任务，让通用机器人成为可能。

 

如何利用多模态大模型的能力，赋能机器人的细微动走编排呢？这是目前非常热门的研究方向，稚晖君表示，团队已经实现了自然语言端到端到机器人的映射，可以用自然语言让机器人编排整个任务，还能动态调整任务。

 

语言和图像大模型对机器人领域应用最大的价值体现在哪里？1、庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，比如，“帮我把桌子上的垃圾扔到旁边的垃圾桶里”，不再需要告诉它垃圾是什么、垃圾桶是什么，机器人就可以理解并执行。大模型的出现，让机器人更具通用性，能够在之前没有遇到过的场景中执行任务。

 

2、复杂语义多级推理能力，所谓的“思维链”，比如，“把蓝色的方块放到红色方块下面。”对于机器人来说，让它把蓝色方块放到红色方块上面，非常简单。但如果让它把蓝色方块放到红色方块下面，就复杂了。它需要理解重力是怎么回事，因为东西不会飘在空中，它要怎样进行一个多级的操作来完成这个复杂的任务，这就是一个推理思维链的过程。

 

在稚晖君看来，在大模型到来之前，机器都是专用设备，只能针对某一个任务进行工作，而利用大模型的通识能力和举一反三的推理能力，我们可以看到走向通用机器人的曙光。

智元机器人不仅要做最酷的机器人，也会是最实用的机器人，稚晖君强调，团队一开始就是奔着规模商用去的。在应用方向上，瞄准新能源汽车制造、3C制造等工业制造领域，目前已经和国内一些龙头企业对接。

今年以来，异常火热的人形机器人领域

今年以来，国内机器人圈子相当热闹，尤其是人形机器人领域，出现了很多新成果。在日前的WRC世界机器人大会，宇树科技发布了其首款通用人形机器人H1。宇树是足式机器人领域的领先企业，更是把机器狗价格打到万元级别、卖到全球几十个国家。

该通用人形机器人H1，身高1米8，体重47公斤。其单腿自由度为5，包括3个髋关节，1个膝关节和1个踝关节。膝关节电机的最大扭矩为360Nm，髋关节约220Nm，踝关节约45Nm。

据介绍，H1具备全球近似规格最高动力性能和出色的性价比，拥有360°全景深度感知。

 

售价方面，宇树初步给出的预估价格是“低于9万美元”（约合人民币65万）。这个价格相对于现在的机器人来说已经相当便宜了。不过目前H1只是在成果预演阶段，官方估计正式商用还需要3-10年。另外，可以看到H1目前还没有手指，该公司称，未来可选配的“灵巧手”在开发中。

除了宇树科技，今年初，做互联网厨电的纯米科技，发布了全尺寸人形仿生机器人DaQiang，正式进入这一赛道。据介绍，该机器人基于纯米自研算法，能实现身体平衡、清晰准确完成大部分基础行动指令，未来可应对家庭中大部分服务场景。

在今年7月的2023世界人工智能大会上， 傅利叶智能发布了其最新研发的一款通用人形机器人gr-1。该机器人身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300nm，步行速度可达到5km/h，负重50公斤。

这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

此外，据称字节跳动正在扩充机器人团队，计划在年底让团队规模突破百人。字节机器人团队目前隶属于字节AI Lab，其负责人是AI Lab总监李航。字节造机器人将主要用于两大业务方向：一是生产一些机器人，优先服务字节的电商履约需求，也就是能在仓库里分拣、打包货物的机器人，以及物流环节；二是关注前沿技术，探索把 AI 大模型能力用到机器人上。

在WRC世界机器人大会上，宇树科技相关负责人在接受媒体采访的时候表示，特斯拉明确人形机器人计划后，很多国内企业均加紧研发，目前产品多处于量产前期，商业模式还未形成，但市场已经火起来了。根据市场调研机构数据，预计到2025年，我国人形机器人市场规模将达到约219亿美元。到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

小结

可以看到，近年来人形机器人领域异常火热，虽然还没有正式商用，却可以看到不断有新的成果出现，同时企业也在积极使得成本下降。当前大模型的发展，更是让通用人形机器人的到来成为可能，除了稚晖君的智元机器人，谷歌、微软、小米等都在探索将大模型与机器人结合。可想而知，未来几年，机器人将会越来越智能，人们期待的通用人形机器人将真正为人们的生产生活赋能。